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- 盤點工業(yè)機器人應用場景最常用的傳感器
- 來源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2017/3/8
接近傳感器
定義：接近傳感器又稱接近開關(guān)，能以非接觸方式檢測到物體的接近和附近物體的有無，是代替限位開關(guān)等接觸式檢測方式，以無需接觸檢測對象進行檢測為目的的傳感器的總稱。
分類：根據(jù)檢測原理和被測物體的不同，接近傳感器主要分為電感式、靜電容式兩大類。
接近傳感器工作原理——電感式
檢測對象：具備產(chǎn)生感應電流的能力，否則不能被檢測出來；
檢測距離：產(chǎn)生感應電流能力越強，檢測距離越長。
金屬磁性強弱不一，利用接近傳感器對不同金屬的檢測距離的不同，把生產(chǎn)線上不同的金屬罐分類。
接近傳感器應用－電容式
由于產(chǎn)品中具有不同的靜電容量，利用靜電容量型接近傳感器可以檢測出紙盒包裝內(nèi)有無飲品。
接近傳感器特點
1＞．由于能以非接觸方式進行檢測，所以不會磨損和損傷
被測物體
2＞．由于采用無接點輸出方式，因此壽命延長
3＞．與接觸式開關(guān)相比，可實現(xiàn)高速響應
4＞．不受檢測物體顏色的影響
接近傳感器注意事項
１．檢測物體的大小、材料與檢測距離的關(guān)系
a．物體的大小小于標準檢測物體時，檢測距離變小。
b．對于同等大小的物體來說，依材料不同而不同。鐵的檢測距離最長。
c．鋁、黃銅等非磁性金屬的檢測距離較小。
2．檢測物體的厚度與檢測距離的關(guān)系
a．一般檢測物體以1mm為準。
b．磁性金屬（鐵、鎳等）的厚度請大于1mm。
c．非磁性金屬厚度如果小于0．01mm ，可得到與磁性體同等的檢測離—表皮效應。
d．此外，對蒸膜等極薄材料 及無導電性物體也無法檢測。
3．相互干擾
接近傳感器以高頻率振動。相鄰設置的話會引起相互干擾、相鄰使用不同頻率的傳感器可以防止相互干擾。
4．電源復位時間／電源OFF時（傳感器電源先通后斷）
傳感器在電源接通后100ms以內(nèi)即處于可檢測狀態(tài)，將負載與傳感器連接在不同電源時，請務必先接通傳感器電源。
因為電源OFF時會發(fā)生輸出脈沖，需設計成讓負載或負載線路的電源先行OFF。
5．傳感器導線顏色（幾乎所有傳感器通用）
電源：褐（＋）藍（－） 交流兩線也是褐／藍
控制輸出：輸出1 — 黑 輸出2 — 橙 特殊功能 — 粉
6．傳感器動作指示燈顏色
日本美國的標準為紅色。歐洲為橙色，所以IEC使用橙色，現(xiàn)歐姆龍的產(chǎn)品多為紅色。
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