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自動(dòng)駕駛相關(guān)各家車(chē)用傳感器現(xiàn)狀
來(lái)源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2017/1/11

  自動(dòng)駕駛技術(shù)中,關(guān)于感測(cè)車(chē)身四周的技術(shù),目前推出5種:可見(jiàn)光感測(cè)、紅外線(xiàn)相機(jī)、雷達(dá)、光達(dá)、聲達(dá)等。若每種都裝,價(jià)格太高昂也沒(méi)有必要,因此要裝哪幾種,就成為各家自動(dòng)駕駛車(chē)研發(fā)時(shí)的重點(diǎn)。


  光電相關(guān)技術(shù)中,與汽車(chē)駕駛技術(shù)相關(guān)且不可或缺的,就是影像相關(guān)半導(dǎo)體廠與顯示系統(tǒng)廠,現(xiàn)在半導(dǎo)體廠有多家廠商從不同技術(shù)途徑進(jìn)行激烈競(jìng)爭(zhēng),但顯示器方面因?yàn)橄到y(tǒng)定義還有問(wèn)題,目前仍陷于停頓。


  自動(dòng)駕駛技術(shù)中,關(guān)于感測(cè)車(chē)身四周的技術(shù),目前推出5種:可見(jiàn)光感測(cè)、紅外線(xiàn)相機(jī)、雷達(dá)、光達(dá)、聲達(dá)等。若每種都裝,價(jià)格太高昂也沒(méi)有必要,因此要裝哪幾種,就成為各家自動(dòng)駕駛車(chē)研發(fā)時(shí)的重點(diǎn)。


  其中在光學(xué)傳感器方面,據(jù)日刊工業(yè)新聞報(bào)導(dǎo),Sony的CMOS技術(shù)目前處于領(lǐng)先態(tài)勢(shì),同時(shí)兼具可見(jiàn)光與紅外線(xiàn)機(jī)能,動(dòng)態(tài)追蹤及高對(duì)比或低光度環(huán)境顯示能力也不錯(cuò),2016年提供相關(guān)廠商的樣品讓廠商相當(dāng)滿(mǎn)意。


  但是,Sony在自動(dòng)駕駛相關(guān)的影像處理方面,由于并非主要的汽車(chē)零組件廠,相對(duì)就比較弱一點(diǎn),這方面以色列的Mobileye便居優(yōu)勢(shì),該廠的EyeQ3,便提供Tesla Motors電動(dòng)車(chē)的半自動(dòng)駕駛技術(shù)AutoPilot應(yīng)用,目前進(jìn)度等于領(lǐng)先于Sony。


  雖然Tesla Model S在2016年5月爆出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)導(dǎo)致死亡車(chē)禍,讓Tesla與Mobileye的EyeQ3中止合作,但美國(guó)通用汽車(chē)(GM)旗下的汽車(chē)零件廠、德?tīng)柛F?chē)(Delphi Automotive),在2016年8月23日與Mobileye簽訂合作協(xié)議,欲采用該廠的EyeQ4/5,顯示Mobileye的優(yōu)勢(shì)不減。


  EyeQ3造成死亡車(chē)禍的原因,在于被動(dòng)式光學(xué)感測(cè)技術(shù)可能產(chǎn)生混淆,這方面若采主動(dòng)式的雷達(dá)等技術(shù),就比較不會(huì)發(fā)生這類(lèi)問(wèn)題,其中分辨率最高的光達(dá),以雷射光掃描四周,效果最好,但每組超過(guò)100萬(wàn)日?qǐng)A(約9,600美元)的價(jià)格,軍事上尚可應(yīng)用,民間車(chē)款則難以承受這種高價(jià)位,況且還有技術(shù)成熟與否的疑慮。


  法國(guó)的法雷奧(Valeo)在2016年推出的Scala系統(tǒng),是首款針對(duì)民用需求銷(xiāo)售的光達(dá)系統(tǒng),價(jià)格并未公布,據(jù)稱(chēng)已比舊時(shí)100萬(wàn)日?qǐng)A以上產(chǎn)品便宜許多,且可在有效時(shí)間內(nèi)完成360度掃描;而日本先鋒(Pioneer)研究的3D-LiDAR,預(yù)計(jì)待2018年降價(jià)到1萬(wàn)日?qǐng)A以下后,就會(huì)上市。


  現(xiàn)在各類(lèi)傳感器已開(kāi)始進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng),但車(chē)用顯示系統(tǒng)則是另一回事,因?yàn)轱@示影像不能遮蔽外界影像,前方與側(cè)面的玻璃很難應(yīng)用,抬頭顯示器只能提供簡(jiǎn)單的符號(hào),車(chē)內(nèi)應(yīng)在哪些部位安置適當(dāng)?shù)娘@示器,各廠意見(jiàn)都不同。


  但最大的麻煩與其說(shuō)是顯示器安裝位置,不如說(shuō)是數(shù)據(jù)即時(shí)傳輸,因?yàn)橐话慵矣秒娨曋灰棵?0格畫(huà)面,但用在自動(dòng)駕駛的話(huà),每秒至少需要120格畫(huà)面,同樣分辨率的數(shù)據(jù)流量至少4倍,還要用在自動(dòng)控制系統(tǒng)與駕駛顯示系統(tǒng)上,相關(guān)的高速數(shù)據(jù)傳輸規(guī)格仍待各廠協(xié)調(diào)。


  隨著汽車(chē)大廠計(jì)劃于2020~2021年推出安裝完整光電系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛車(chē),汽車(chē)影像感測(cè)與顯示系統(tǒng)市場(chǎng)也將逐漸擴(kuò)大,值得密切關(guān)注。


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