亚洲日本中文字幕天天更新|日韩中文字幕|日本中文字幕乱码免费|日本一在线中文字幕,精品久久久久久中文字幕,精品综合久久久久久98,精品久久久久久,国产成人综合久久精品尤物||www.dy08.cn,91精品夜夜夜一区二区,91人成尤物在线,91精品福利麻豆专区,在线播放91,91麻豆精品国产,久久久91精品国产一区二区三区||www.muguizu.cn ,中文字幕在线免费网站，中文字幕高清在线免费播放，中文字幕在线免费看线人，中文字幕在线观看，在线的，免费网站永久入口视频，中文字幕，视频w日本m免费2019中文字幕乱码免费,在线视频，在线永久地址视频2019，中文字幕视频免费2019，2019中文文字在线高清视频MV，中文字幕在线视频，中文字幕在线2019，中文字幕在线看线人动作大片， 亚洲文字幕，在线中文字幕100页， 日本中文字幕视频网址，中文字幕在线观看视频，免费视频， 亚洲永久免费中文字幕，中文字幕永久视频在线，国产中文字幕在线视频，中文字母在线免费观看视频网站，中文 在线 免费，2019亚洲影视中文字幕，中文字幕AV免费看网站，无中文字幕免费，视屏，在线观看中文字幕，中文字慕视频在线免费，亚洲视频在线播放网站，中文字幕在线观看线人，中文字摹在线观看，免费在线视频中文字幕，中日韩高清视频免费看，中文字幕组在线观看，在线观看，中文字幕在线免费视频，中文乱码字视频在线，亚洲视频中文永久网，在线，无人区中文字幕高清，中文字幕视频网站，亚洲视频在线观看中文字幕，中文字在线视频，最新国产中文字幕2019，在线观看免费中文字幕，日中文字幕，观看视频，亚洲高清在线观看视频，中文字幕永久免费在线观看，亚洲视频网站网址，中文在线中文a，中文字在线乱码，免费中文字幕，中文字幕在线，快手网红福利费在线观看，中文字幕在线免费，字幕网在线观看入口，日本中文字幕作品在线播放，字幕在线免费网站，中文字幕永久有效，中文字幕2019，中文乱码永久播放视频||www.hzwzx.cn ,国产综合久久久久久_国产欧美日韩视频在线观看一区二区_国产成人a亚洲精品无码小说_国内精品久久国产大陆||www.zhwlgs.com.cn

　　近日，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員開發(fā)出了一只帶有多個(gè)3D打印光纖傳感器和一個(gè)新型的可伸縮光學(xué)傳感器的的三指軟機(jī)器人手。這個(gè)軟機(jī)器人手能夠檢測(cè)到低于十分之一牛頓的力。該項(xiàng)目獲得了美國(guó)宇航局（NASA）的支持。

　　使用光纖，該研究團(tuán)隊(duì)在每個(gè)機(jī)器人手指里面放置了14個(gè)張力傳感器，這些機(jī)器人手指的設(shè)計(jì)仿照人類手指的骨骼結(jié)構(gòu)。每根手指的指尖和兩根“指骨”都是3D打印的，這幾根“指骨”通過(guò)關(guān)節(jié)連接，關(guān)節(jié)上還覆有一種硅橡膠“皮膚”。這種技術(shù)為機(jī)器手指提供了確定其指尖接觸位置并檢測(cè)其所經(jīng)受的微不足道的力量的能力。盡管最新的可伸縮性光學(xué)感測(cè)材料并沒(méi)有用在當(dāng)前版本的機(jī)械手上，不過(guò)研究人員希望在以后的軟機(jī)器人皮膚中用到它，以獲得更大的反饋。

　　客觀地說(shuō)，當(dāng)前常用的壓力或力傳感器是有問(wèn)題的。這是因?yàn)槠渲械牟季�過(guò)于復(fù)雜，傳感器容易斷裂。而且他們極容易受到來(lái)自電動(dòng)馬達(dá)和其它電磁設(shè)備的干擾。而使用光纖傳感器就沒(méi)有這些問(wèn)題，甚至一根光纖都可以包含幾個(gè)傳感器。在這個(gè)項(xiàng)目中，其機(jī)器人手指上的所有傳感器都與4個(gè)光纖相連接，并且它們對(duì)電磁干擾完全免疫。

　　研究人員稱，他們開發(fā)這項(xiàng)技術(shù)的目的是為了提高機(jī)器人的自主性�！叭绻�你想讓機(jī)器人自主地工作，并在日常環(huán)境中對(duì)于各種意想不到的力安全地作出反應(yīng)，就需要讓機(jī)器人手上安裝比當(dāng)前常見(jiàn)的水平更多的傳感器。”卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)副教授Yong-LaePark稱，“僅在人指尖的皮膚中就含有數(shù)千個(gè)觸覺(jué)感官單位，而一只蜘蛛的每條腿上都有數(shù)百個(gè)機(jī)械刺激感受器。而在當(dāng)前最先進(jìn)的人形機(jī)器人——比如NASA的Robonaut——的手和手腕上，僅有42個(gè)傳感器�！�

　　Park開發(fā)的這個(gè)機(jī)器人手得到了該校機(jī)械工程專業(yè)學(xué)生LeoJiang和KevinLow的幫助。這一裝置集成了當(dāng)前市場(chǎng)上在售的光纖布拉格光柵（FBG）傳感器，該傳感器通過(guò)測(cè)量光纖內(nèi)發(fā)射光波長(zhǎng)的位移來(lái)檢測(cè)拉力。這種手指是靠一個(gè)主動(dòng)性的腱來(lái)彎曲的，同時(shí)還靠另外一個(gè)被動(dòng)的彈性腱提供相反的力拉直手指。

　　那么，上文中提到的那種新型的可伸縮光學(xué)傳感器是什么東東呢？這是開發(fā)團(tuán)隊(duì)希望能夠用在下一個(gè)版本的機(jī)械手上的傳感器。因?yàn)閭鹘y(tǒng)的光學(xué)傳感器缺乏彈性，眾所周知，玻璃纖維幾乎無(wú)法拉伸，甚至用聚合物制成的光學(xué)纖維拉伸通率也只有20％-25％，其使用價(jià)值很有限。然而，通過(guò)將硅橡膠與一種反光金（reflectivegold）組合起來(lái)，研究人員發(fā)現(xiàn)當(dāng)傳感器上被施以壓力時(shí)，會(huì)有光能夠逸出，這使得他們能夠據(jù)此測(cè)量力的大小。Park認(rèn)為，這種類型的傳感器可以同時(shí)感應(yīng)到接觸，并測(cè)量力的大小。

　　轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明來(lái)源：賽斯維傳感器網(wǎng)（www.h1476.cn）