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　　摘要：

　　針對傳統(tǒng)管道漏磁檢測器檢測精度的不足，提出了新式的基于FPGA的高精度管道漏磁檢測系統(tǒng)設計，以適應813 mm管徑的管道檢測任務。主要介紹了系統(tǒng)邏輯設計，實現(xiàn)了多達400路傳感器漏磁 檢測信號的采集與存儲。該設計融合了多種總線協(xié)議，可有效解決管道漏磁檢測中的采集速率、功耗和精 度的問題。經(jīng)實驗驗證，方案切實可行,為設計高精度管道漏磁檢測系統(tǒng)提供了新的解決方案。

　　關鍵詞：漏磁檢測；現(xiàn)場可編程門陣列；SPI總線；LVDS串行收發(fā)器；

　　0　引言

　　鐵磁性油氣輸送管道在長期使用后會因內外因素而造 成管壁腐蝕。腐蝕導致管道的輸送安全系數(shù)日益降低，如 果缺陷處出現(xiàn)泄露不及時處理，極其可能出現(xiàn)嚴重的后果， 對管道的安全運行造成潛在的危機。管道內漏磁檢測技術是利用漏磁檢測原理，使用霍爾傳感器檢測磁化后的管道,達到缺陷檢測的目的。目前，傳 統(tǒng)管道漏磁檢測器對于缺陷的探測、描述、定位及確定大小 的可靠性仍不穩(wěn)定，不精確，需要改進的余地很大2。這 是因為傳統(tǒng)的管道內檢測器傳感器數(shù)量較少，無法進行高 精度的缺陷檢測，系統(tǒng)中傳感器數(shù)據(jù)采集存儲是依次進行的，一方面效率低，可靠性低，另一方面，功耗大，系統(tǒng)無法 進行長距離檢測。

　　本文針對這些問題，采用多級的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA),利用其高速的并行處理能力，靈活可變的現(xiàn)場可 編程能力以及豐富的IP核資源，實現(xiàn)400只霍爾型傳感器同時采集數(shù)據(jù)并及時存儲，滿足了高精度管道內漏磁檢測器的所需精度要求。

　　1　系統(tǒng)概述

　　根據(jù)本系統(tǒng)設計的管道漏磁檢測器外部為圓柱形結 構，可以分為漏磁檢測、數(shù)據(jù)存儲和設備電源3個部分，結構示意圖如圖1所示。漏磁檢測主體外的圓周上均勻布置了5個集束器和80個檢測探頭，每個探頭包含不同擺放方 向的5只霍爾傳感器和控制采集的單片機，即共有400只 霍爾傳感器同時進行信號采集，以獲得高精度的管道檢測數(shù)據(jù)；主控FPGA的PCI板卡與PC104-PLUS板卡作為數(shù)據(jù) 存儲主體,確保大量傳感器數(shù)據(jù)的傳輸與存儲，后端為設備 電源部分；在數(shù)據(jù)存儲主體部分的兩側安裝有里程輪，用于記錄內檢測器走過的距離，并在運行中發(fā)送方波信號提示系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)。

圖1管道內檢測器系統(tǒng)結構圖與實物圖

　　2　系統(tǒng)硬件組成

　　系統(tǒng)硬件組成可分為前端和后端兩大部分，如圖2所。

圖2 系統(tǒng)前端與后端硬件結構圖

　　圖2 (a)為前端數(shù)據(jù)采集結構，傳感器采用可休眠線性 霍爾型傳感器，具有5mV/Gs的

檢測精度，由單片機控制探 頭內5只傳感器電壓信號的A/D轉換，轉換精度為8位。集束器端FPGA選用Altera的Cyclonelll系列FPGA,主要 控制單片機的SPI傳輸和后端的LVDS串行傳輸。

　　圖2 (a)為后端數(shù)據(jù)存儲結構，PCI9054總線控制芯片 作為主控FPGA到PC104的總線控制器，使得PC104可以 直接通過PCI方式讀取主控FPGA內部緩存數(shù)據(jù)。主控FPGA 選

用 ALTERA 公司的 Stratix 的 EP1S20F484I6 型芯 片，具有20k的LE邏輯資源，主控邏輯設計LE單元使用率達75% ;內部靜態(tài)RAM大小為1.67 Mbit,可實現(xiàn)8位地址總線,32位并行數(shù)據(jù)總線的雙緩存乒乓設計，以滿足大量 數(shù)據(jù)的緩存要求。

　　3　系統(tǒng)邏輯設計

　　3.1總體邏輯設計

　　系統(tǒng)總體邏輯設計框圖如圖3所示。系統(tǒng)運行過程中，里程輪會隨著檢測器運行的距離變化發(fā)出周期性的方 波信號，主控FPGA通過倍頻的方式使其滿足設計要求的 采樣頻率，并行發(fā)送至前端數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，確保前端各單片 機同時進行A/D轉換。探頭內由單片機負責依次A/D轉 換5只霍爾傳感器感應到的磁通信號，通過SPI總線將采 集到的數(shù)據(jù)發(fā)送回集束器端的FPGA;5組集束器端的FP-GA通過LVDS串行收發(fā)器同時將前端數(shù)據(jù)發(fā)送到主控FP-GA,當主控FPGA內部緩存滿后，發(fā)送使能信號到PCI9054 橋芯片，通知PC104工控機讀取FPGA的內部緩存數(shù)據(jù)，并 將數(shù)據(jù)及時存儲到固態(tài)硬盤設備中。

　　圖3系統(tǒng)邏輯框圖

　　3.2SPI總線接口模塊與FIFO緩存模塊

　　集束器端FPGA作為SPI總線傳輸?shù)闹鳈C端，提供2 MHz的SPI時鐘信號，16路單片機做為從機端，同時接收 SPI時鐘信號并發(fā)送數(shù)據(jù)�；�于本系統(tǒng)龐大的前端傳感器 數(shù)量與單向的數(shù)據(jù)傳輸結構，只采用了主機輸入/從機輸出 數(shù)據(jù)線MISO, SPI時鐘線SCK和使能信號線SPICS 3的三 線形式即可完成SPI傳輸。SPICS信號默認為高電平，會根 據(jù)里程輪方波信號翻轉變?yōu)榈碗娖�，單片機接收到低電平 后開始A/D轉換數(shù)據(jù)和SPI傳輸,在單次SPI數(shù)據(jù)傳輸中 SPICS始終保持低電平狀態(tài)。通過設置異FIFO緩存模塊 讀寫時鐘和進出數(shù)據(jù)位寬，可協(xié)調SPI接收模塊與鐘和進出數(shù)據(jù)位寬，可協(xié)調SPI接收模塊與LVDS發(fā) 送器數(shù)據(jù)不同位寬和數(shù)據(jù)傳輸頻率不同的問題，前端SPI 數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧鞒倘鐖D4所示。

　　3.3 LVDS差分串行收發(fā)器模塊

　　根據(jù)內檢測器結構設計，從集束器FPGA到主控FPGA 的信號走線距離為4~5m,這種長度的走線一方面對較高頻率的數(shù)據(jù)傳輸信號衰減比較嚴重，另一方面會增加信號干擾，降低信噪比，嚴重會導致數(shù)據(jù)接收出錯。因此，采用 差分信號進行兩級FPGA之間的數(shù)據(jù)傳輸，它與普通單端 信號走線相比有3個明顯的優(yōu)勢:抗干擾能力強、能有效抑制EMI、時序定位精確。

圖4 前端SPI數(shù)據(jù)傳輸流程圖

　　系統(tǒng)采用了 ALTERA公司提供的LVDS差分串行收發(fā) 器IP核,方便快捷地實現(xiàn)了差分串行數(shù)據(jù)傳輸：通過配置 LVDS發(fā)送器的端口位寬、通道數(shù)及傳輸速度，集束器端FPGA可將FIFO緩存輸出的并行4位數(shù)據(jù)轉為串行數(shù)據(jù)發(fā)送到主控FPGA,主控FPGA通過LVDS接收器將串行數(shù)據(jù) 解串為并行數(shù)據(jù)存入內部緩存中。串行收發(fā)器經(jīng)實際測試 可達400 Mbps,遠遠滿足系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速度要求。

　　4　漏磁檢測數(shù)據(jù)分析

　　將管道內漏磁檢測系統(tǒng)置于813 mm管徑的直線測試 管道中進行牽引實驗，管道總長118 m,運行平均速度為 1.2m/s,經(jīng)上位機軟件分析得出的各通道傳感器數(shù)據(jù)如 圖5,圖6所示。

圖5管道內漏磁檢測原始數(shù)據(jù)圖

圖6 管道44.70~47.00m段7通道傳感器數(shù)據(jù)分析圖    

　　圖5為通過軟件分析得出的40.00~48.00m的其中120路管道漏磁檢測原始數(shù)據(jù)圖，橫軸

表示檢測器運行距 離，豎軸從上至下為均勻分布在管道檢測器外部圓周上的 各通道傳感器漏磁數(shù)據(jù)，圖下方為記錄距離的里程輪方波信號。

　　圖6表示圖5其中一段44.70~47.00m處管道的7個通道傳感器數(shù)據(jù)圖，管壁無缺陷處的電壓值為1.5V,變化 范圍為0~3V之間,46.62m處各路傳感器信號電壓值同時 下降到0.72V左右的位置應為管道該段的環(huán)焊縫所在位置。管道實際焊縫位置與系統(tǒng)測量得出的位置對比結果如 表1所示。

　　表1管道焊縫位置測量結果

　　從對比結果可知，測量出的管道焊縫位置與實際焊縫 位置基本一致，且通過分析各通道傳感器電信號變化的長 度幅度，可如實反映出實際管壁上缺陷的大小深度，說明系 統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸存儲穩(wěn)定可靠，可實際應用于813 mm的大管徑 管道的檢測任務。

　　5　結論

　　本系統(tǒng)使用的Stratix系列的FPGA具有豐富的邏輯資 源,優(yōu)秀的速度以及大容量的內部靜態(tài)RAM,實現(xiàn)了多達 400路漏磁傳感器信號的并行采集和快速存儲，通過FPGA 的功耗分析工具優(yōu)化系統(tǒng)邏輯設計，可使系統(tǒng)整體功耗低 于75W,與傳統(tǒng)管道內漏磁檢測系統(tǒng)相比大大降低了功耗， 使系統(tǒng)適應長距離的管道檢測，實驗結果充分證明了系統(tǒng) 數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性，為管道檢測及其他需求多傳感器數(shù)據(jù) 采集存儲的工程領域提供了一個值得借鑒的設計方案。（作者：尚林\李一博\陳世利\劉棟）

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