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　　不要以為機(jī)器人的敏感度很差。美國(guó)麻省理工學(xué)院(Massachusetts Institute of Technology, MIT)視覺(jué)科學(xué)學(xué)科聯(lián)合波士頓東北大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)近日成功研制了一種觸覺(jué)傳感器GelSight，比人類的手指更加靈活敏感。

　　此次麻省理工學(xué)院及東北大學(xué)聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)的“機(jī)器人手指傳感器”突破了此前機(jī)器人手部關(guān)節(jié)不靈敏等限制，甚至比人類手指更加靈活敏感，因此受到了各界矚目。該傳感器不是以機(jī)器來(lái)辨識(shí)觸覺(jué)，而是以3D視覺(jué)實(shí)時(shí)定位物體的方位，以實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的識(shí)別和傳感。

　　據(jù)悉這種技術(shù)比人類的手部觸覺(jué)靈敏約100倍。GelSight內(nèi)置有紅色、黃色、白色、藍(lán)色等照明設(shè)備，GelSight可根據(jù)指示的信號(hào)迅速做出反應(yīng)，根據(jù)麻省理工學(xué)院方面公開的演示視頻更可直觀的感受到GelSight的強(qiáng)大功能。裝置了GelSight傳感器的機(jī)器人可輕松拔出裝置在電腦上的USB，但未裝置GelSight的機(jī)器人則無(wú)法完成該動(dòng)作。

　　據(jù)悉，GelSight最大的特征在于，最快的辨識(shí)物體的視覺(jué)信號(hào)，并馬上將其轉(zhuǎn)化為觸覺(jué)信號(hào)。

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