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- Pixy視覺(jué)傳感器 可分析帶顏色的數(shù)據(jù)
- 來(lái)源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2014/9/2
Pixy是一個(gè)開(kāi)源視覺(jué)傳感器，可直接連接到Arduino板上。你可以教它找東西，安裝在其它產(chǎn)品上使后者變成一個(gè)有“眼睛”的智能機(jī)器，比如智能門鎖、智能手機(jī)、溫度控制計(jì)等一切需要用到“眼睛”系統(tǒng)的東西。它強(qiáng)大的處理器上搭載著圖像傳感器，可以配合PC跟蹤、分析許多有顏色的數(shù)據(jù)。
這個(gè)小東西是由Charmed 實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合卡內(nèi)基梅隆大學(xué)推出的。Pixy強(qiáng)大的處理器上搭載著圖像傳感器，會(huì)選擇性的處理有用的信息，因?yàn)樗捎靡灶伾珵橹行牡霓k法——使該產(chǎn)品只是將特定顏色的物體的視覺(jué)數(shù)據(jù)發(fā)送給相互配合的微型控制器，而不是輸出所有視覺(jué)數(shù)據(jù)以進(jìn)行圖像處理。所以你的Arduino板或其它微控制器很容易跟它交流，并騰出許多CPU來(lái)搞別的事情。
最有趣的特點(diǎn)是你可以教Pixy觀察你感興趣的東西，把一個(gè)黃色小球放在它前面，按一下按鈕，它就建立自己的數(shù)據(jù)模型，然后開(kāi)始跟蹤類似的東西。這種視覺(jué)傳感器可以一次性追蹤7種不同的顏色簽名，如果使用顏色組合的辦法，該數(shù)字可以進(jìn)一步擴(kuò)大。該系統(tǒng)可以一次性標(biāo)繪和報(bào)道數(shù)百個(gè)物體的實(shí)時(shí)地理位置，并且以50Hz的速度完成。
Pixy每五十分之一秒(20毫秒)處理一整幅640×400的圖片。這意味著每20毫秒你就能夠獲得一次有關(guān)所偵查物體位置的全面更新。按照這個(gè)速度，追蹤下落/反彈球的路徑也是可能的。
實(shí)際應(yīng)用中，比如一個(gè)簡(jiǎn)單的智能家居產(chǎn)品需要計(jì)算排水，它又不需要太強(qiáng)大的計(jì)算能力，你也可以用Pixy檢查前面特定色彩的東西，命令它每一次看到這種顏色就跟蹤它或者對(duì)它捕捉特定的數(shù)據(jù)。也可以使用顏色速記來(lái)讓Pixy輸出更合理的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
此外，Pixy支持?jǐn)U展，所以它可以學(xué)會(huì)識(shí)別雙組合或序列的顏色。比如，你可以給它編程，讓它一看到桌子邊緣的紅色或藍(lán)色邊框就停止向前。
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