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　　為確定哪些區(qū)域需要多加清掃，機(jī)器人吸塵器的旋轉(zhuǎn)刷正上方設(shè)有兩個(gè)塵土傳感器。

　　它們是聲敏傳感器。當(dāng)鼓風(fēng)機(jī)揚(yáng)起較多灰塵時(shí)，灰塵撞擊傳感器的金屬板，導(dǎo)致較大振動(dòng)。傳感器會(huì)檢測(cè)到振動(dòng)增加，并指揮機(jī)器人吸塵器再次清掃該區(qū)域。當(dāng)機(jī)器人吸塵器的清掃板(內(nèi)有鼓風(fēng)機(jī)設(shè)置)感知到地板表面升高1.3厘米時(shí)，會(huì)自動(dòng)調(diào)整自身高度，以實(shí)現(xiàn)在不同地板類型之間的轉(zhuǎn)換。

　　機(jī)器人吸塵器可以完全鉆到家具底下，這是人和直立式吸塵器所不能做到的。由于機(jī)器人吸塵器的高度僅為9厘米左右，可以輕松地鉆到大多數(shù)茶幾、床頭柜、床和一些沙發(fā)的下面。清掃家具下方的能力很可能是機(jī)器人吸塵器最大的優(yōu)點(diǎn)之一。

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