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　　荷蘭德夫特工業(yè)大學(xué)研究人員研制出世界上最小的自動鼓翼飛行無人機（DelFly Explorer），具有像蜻蜓般的3D視野，可以用于拍攝演唱會或者體育賽事、檢測溫室大棚作物成熟度，以及扮演主題公園里飛舞的仙女，或?qū)�徹底改變�(nèi)藗儚牧餍幸魳窌�到耕作的各種體驗。這個小型的無人機，可通過內(nèi)置的加速度傳感器等傳感器設(shè)備，來保證它的正常飛行。

　　裝有氣壓計和陀螺儀的世界最小蜻蜓無人機（資料圖）

　　這個迷你設(shè)備，翼展為28cm，重量僅為20克（大約相當(dāng)于4張A4紙），但是整個無人機飛行器仍然包含了重為4克的立體視覺系統(tǒng)。它由兩個攝像頭和一個處理器組成。而且飛行器上還有一個約為1克的自動駕駛儀，它是由裝有氣壓傳感器的表盤、加速度傳感器表盤和陀螺儀的結(jié)合體。除此之外，它還配備了馬達及電池，該電池可支持飛行器持續(xù)飛行約9分鐘。

　　它可以做到起飛，使用氣壓表保持高度，而且無需任何人幫助也可以避免障礙物。所有傳感及處理工作均在飛機上進行，無需任何人控制。而且該團隊考慮到視覺系統(tǒng)生成的圖像可能由于撲翼的拍打動作及快門照相機的滾動而造成失真，因此他們在視覺系統(tǒng)中創(chuàng)建了運算法則來彌補這一缺點。雖然該系統(tǒng)不會生成確切的圖像，但是足以識別障礙物并且可以確定這些障礙物的距離，使飛行器能避開這些障礙。

　　另外，由于該設(shè)備是自主飛行的，所以可以被送入密閉空間，如混凝土建筑物或礦井，用于搜尋傷亡人員。

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