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　　要是有一款垃圾桶機器人到處幫我們撿垃圾就好了。來自日本澧橋技術科學大學交互和通信設計實驗室的工程師們已經(jīng)差不多把這種產品造出來了，之所以是差不多，是因為他們的機器人不會自己撿垃圾，而是在紅外傳感器和距離傳感器的幫助下，叫人幫它撿。

　　這種機器人是社會垃圾盒機器人（STBs），它們帶有輪子，裝有微處理器、攝像頭和揚聲器，另外還有一個熱電紅外傳感器、紅外線傳感器和距離傳感器。

　　每個機器人開始時會探測公共區(qū)域中人的位置，方法是通過熱電傳感器探測身體熱度。接著在距離傳感器的幫助下安全地進入那個區(qū)域。之后使用攝像頭結合物體識別算法來識別垃圾和其它STBs。

　　當它找到垃圾時，就會使用身體動作和聲音吸引周圍的人的注意，請他們把垃圾撿起來并放入它的桶內。垃圾桶頂部的紅外線傳感器可以讓STB知道垃圾是否已經(jīng)進入了桶內。

　　為了讓撿垃圾的人能“投中一球”，這個機器人能夠往各個方向傾斜。這些動作由機器人上部的三個伺服電動機驅動，另有兩個電動機在底部用來驅動輪子。當然，這些機器人還沒有行駛在日本的大街小巷，目前只在孩子中進行了測試。

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