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　　機(jī)器人對(duì)于現(xiàn)在的人類來說是并不陌生的，隨著科技的進(jìn)入越來越來越多的機(jī)器人研發(fā)成功，它們被用于醫(yī)療、工業(yè)等多個(gè)行業(yè)當(dāng)中，進(jìn)來韓國的還將安裝有壓力傳感器的機(jī)器人應(yīng)用于戰(zhàn)斗機(jī)當(dāng)中，這也引起了人們對(duì)于機(jī)器人研究的恐慌，下面就來具體介紹一下。 

 　　昨天下午，韓國科學(xué)技術(shù)院院士、韓國漢陽大學(xué)尖端機(jī)器人研究室的創(chuàng)建者韓彰秀教授登上了由廣東科學(xué)中心和南方都市報(bào)共同主辦的小谷圍科學(xué)講壇，展示了他的研究成果和對(duì)“機(jī)器人”與戰(zhàn)爭的理解。

　　韓彰秀說，機(jī)器人按照用途的不同，分為工業(yè)用機(jī)器人、家用機(jī)器人、教育機(jī)器人、勘探用機(jī)器人、醫(yī)療用機(jī)器人，還有無人輸送用機(jī)器人。目前，美國和日本的機(jī)器人在世界上屬于較為領(lǐng)先的地位。在家用清潔機(jī)器人方面，韓國占有很大的市場，中國自主研發(fā)的機(jī)器人較少，市場占用率也比較低。

　　“HEXAR”上身系統(tǒng)是一種機(jī)器胳膊。如果力量傳感器感知到人的動(dòng)作，機(jī)器胳膊就會(huì)啟動(dòng)，最多可以提著40公斤重物自由活動(dòng)。下身系統(tǒng)是殘疾人用的步行輔助器形態(tài)，人要行走的時(shí)候，壓力傳感器就會(huì)感知到肌肉變硬，從而使機(jī)器腿移動(dòng)。這樣一來，老人和殘疾人不用費(fèi)力就可行走。如果裝上具有脊椎功能的機(jī)器裝置，最多可以背著45公斤重物輕松登上陡峭的坡路和樓梯。現(xiàn)場播放的視頻顯示，病人在穿上膝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人之后，設(shè)定好程序，機(jī)器人可以幫助病人進(jìn)行膝關(guān)節(jié)的鍛煉。此外，上肢機(jī)器人手臂也成功轉(zhuǎn)化為康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人。

　　壓力傳感器的可選補(bǔ)償溫度范圍為-54℃至121℃[-65oF至250oF]，輸出為mV。高電壓輸出也有可選補(bǔ)償溫度。也有用于危險(xiǎn)環(huán)境的型號(hào)。所有的壓力傳感器都帶有校準(zhǔn)，堅(jiān)固、可靠的高端儀表的潛在應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)橛吞锏刭|(zhì)學(xué)和航空研究與開發(fā)。

　　為使各種仿生機(jī)器人功能更強(qiáng)大，使用范圍更廣，研究人員往往給機(jī)器人增加更多的壓力傳感器，如仿生蟑螂機(jī)器人的觸角內(nèi)安裝有6個(gè)壓力傳感器，其實(shí)不僅僅是壓力傳感器的應(yīng)用，還有傾角傳感器，電流壓力傳感器等也有應(yīng)用。仿生龍蝦機(jī)器人的觸須內(nèi)有3個(gè)二進(jìn)制彎曲傳感器，仿生老鼠機(jī)器人的陣列對(duì)應(yīng)于同樣數(shù)量的傳感器個(gè)數(shù)，這樣勢必會(huì)增加傳感器的體積和重量，造成功能越全面的仿生機(jī)器人機(jī)動(dòng)性能反而越低的問題。不同的傳感器對(duì)應(yīng)不同的功能。

　　為什么壓力傳感器被廣泛的應(yīng)用呢，因?yàn)?a target="_blank" href="http://www.h1476.cn/sensors/chuanganqi1_0.html">壓力傳感器具有良好的保護(hù)功能，可保證不受環(huán)境電磁干擾的影響，可以保證機(jī)器人不受環(huán)境的影響繼續(xù)工作。

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