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　　歐洲的科學家正在研究開發(fā)用于機器人的人造皮膚和傳感器技術(shù)，讓機器人有觸覺，這將使得機器人有一天更加適合應用于工業(yè)、醫(yī)院或者家庭。

　　給機器人植入觸覺，將給機器人更加寬松的工作方式，改善機器人之間或與人類之間的交流與合作。這項由歐盟資助的項目名稱是“為安全、自主和交互式機器人的基于皮膚的技術(shù)與能力”，簡稱機器人皮膚，英文縮略名為“ROBOSKIN”， 機器人皮膚項目旨在開發(fā)新的傳感器技術(shù)與管理系統(tǒng)，給機器人人造的感覺，這是機器人前所未有的品質(zhì)。

　　開發(fā)有感知的機器人是非常重要的，利用機器人皮膚智能的反饋回路，傳輸觸覺與感覺，以及給機器人行為規(guī)范，在可預見的未來，將確保機器人與人類之間的交互更加安全和有效。人造機器人皮膚很大程度上是建立在人的皮膚的原理上，人的皮膚有很微小的神經(jīng)網(wǎng)絡，感知和感覺環(huán)境冷熱或物體粗細的變化，機器人皮膚上的傳感器收集這些感覺數(shù)據(jù)，并通過應用軟件處理，應用軟件中也設(shè)置了一些行為規(guī)范。

　　當然，機器人感知是非常復雜的，因此，機器人皮膚項目執(zhí)行非常謹慎，在實驗室不斷的測試，分類觸覺的類型與程度，他們創(chuàng)建了幾何地圖，通過連續(xù)的與測試機器人與環(huán)境的接觸，創(chuàng)建了肢體分布圖，這些數(shù)據(jù)可以模擬機器人的行為。而出了實驗室，機器人皮膚項目開發(fā)的傳感器也應用到了赫特福德大學的KASPAR機器人的常見的觸覺點，如腳、臉頰和手臂上。KASPAR機器人是一款外形像人的機器人，用于幫助自閉癥兒童更好地交流。通過使用機器人皮膚項目的傳感器，機器人能感覺和探知各種肢體的接觸，收集的數(shù)據(jù)組成了接觸分類的重要部分，并能識別區(qū)分接觸，如識別有意或無意的接觸。

　　機器人皮膚項目的科學家開發(fā)了多種技術(shù)的傳感器，從當前流行的電容式傳感器，到高性能的基于壓電材料的變送器，以及基于靈活的有機半導體的傳感器等。現(xiàn)在有很多的壓電材料，它能實現(xiàn)傳感功能，將外界的壓力轉(zhuǎn)換成電信號，但在不久的將來，有機半導體將是主要的替換材料，因為我們可以在不同的有機材料如人造皮膚上集成芯片，量產(chǎn)后，有機半導體的成本將更加便宜。

　　觸覺傳感器不是一個新的概念，機器人皮膚項目傳感器的研發(fā)去年夏天已經(jīng)完成，并取得了一些專利，當前正處于商用前的演示測試階段，以確保傳感器能應用到不同的機器人平臺。傳感器專家網(wǎng)小編我在這設(shè)想，隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人越來越智能，越來越像人，是否有一天如科幻電影中演的，小編我只需躺在家里，讓和我長得一模一機的機器人替身來上班。

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