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- 傳感器與機(jī)器人發(fā)展
- 來(lái)源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2013/1/29
在機(jī)器人這個(gè)詞誕生之初，我們想像中的機(jī)器人就是具有類(lèi)人形態(tài)的機(jī)械科技產(chǎn)物。國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來(lái)說(shuō)，人們都可以接受這種說(shuō)法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“
一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)系統(tǒng)�！薄 ‖F(xiàn)今的機(jī)器人受于技術(shù)限制，機(jī)器人普遍在靈活性上有所欠缺，除卻計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原因之外，更多的就是傳感器技術(shù)上發(fā)展不足了。傳感器在機(jī)器人中的存在就像是人類(lèi)的感知神經(jīng)末端，它起到最初的一個(gè)感知作用，把相關(guān)信息傳遞給機(jī)器人的“大腦”，然后做出相應(yīng)的反應(yīng)。
雖然在現(xiàn)今全球范圍內(nèi)大約有20000多種傳感器，但適用機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的傳感器始終有限，并沒(méi)有給機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展帶來(lái)決定性的變革。因此，如果想要機(jī)器人在靈活性及感知程度上有所突破，就必須在這類(lèi)的傳感器取得決定性的突破才行，特別是現(xiàn)在機(jī)器人發(fā)展越來(lái)越復(fù)雜化，有向智能機(jī)器人發(fā)展的趨勢(shì)。
智能機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周?chē)h(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱(chēng)自整步電動(dòng)機(jī)，它們使手、腳、長(zhǎng)鼻子、觸角等動(dòng)起來(lái)。由此也可知，智能機(jī)器人至少要具備三個(gè)要素：感覺(jué)要素，運(yùn)動(dòng)要素和思考要素。
在這種情形下，諸如，視覺(jué)感知等傳感器就越發(fā)不可缺少起來(lái)。因此，在未來(lái)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展過(guò)程中，傳感器的存在將在其整個(gè)構(gòu)造中占據(jù)更加重要的作用。
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