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　　目前，科技的進(jìn)步，很多的手工勞動(dòng)被機(jī)器取代了。在機(jī)械自動(dòng)的發(fā)展下，機(jī)器人代替人勞動(dòng)也在不斷的發(fā)展壯大。而“仿生機(jī)器人”就是其中的一種�！胺律鷻C(jī)器人”是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)�！�

　　為使各種仿生機(jī)器人功能更強(qiáng)大，使用范圍更廣，研究人員往往給機(jī)器人增加更多的傳感器，如仿生蟑螂機(jī)器人的觸角內(nèi)安裝有6個(gè)壓力傳感器，其實(shí)不僅僅是壓力傳感器的應(yīng)用，還有傾角傳感器，電流傳感器等也有應(yīng)用。仿生龍蝦機(jī)器人的觸須內(nèi)有3個(gè)二進(jìn)制彎曲傳感器，仿生老鼠機(jī)器人的陣列對應(yīng)于同樣數(shù)量的傳感器個(gè)數(shù)，這樣勢必會(huì)增加傳感器的體積和重量，造成功能越全面的仿生機(jī)器人機(jī)動(dòng)性能反而越低的問題。不同的傳感器對應(yīng)不同的功能。

　　壓力傳感器補(bǔ)償了傳感器零位、靈敏度、溫度影響、非線性等因素的誤差。壓力傳感器具有良好的保護(hù)功能，可保證不受環(huán)境電磁干擾的影響。工業(yè)上的機(jī)器人也有用到傾角傳感器，通過傾角傳感器來保持機(jī)器人工作的狀態(tài)。

　　目前，MEMS傳感器等技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，將促使感知系統(tǒng)趨于微型化和集成化，有利于仿生機(jī)器人工作性能的進(jìn)一步增強(qiáng)。

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