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　　隨著電子器件和控制技術(shù)的發(fā)展，磁導(dǎo)航傳感器AGV系統(tǒng)的技術(shù)也不斷的提高，而且許多新技術(shù)都應(yīng)用到AGV或AGVS上。激光技術(shù)的應(yīng)用使AGV實(shí)現(xiàn)虛擬路徑的導(dǎo)航和安全保護(hù)；無線局域網(wǎng)的應(yīng)用使AGV的調(diào)度實(shí)時(shí)性更強(qiáng)，是AGV調(diào)度技術(shù)的一場(chǎng)革命；現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用使AGV的可靠性和可維護(hù)性得到提高；RFID的應(yīng)用使AGV與地面系統(tǒng)的信息交互量更大，自適應(yīng)性更強(qiáng)。

　　本公司重點(diǎn)解決了AGV的輪系結(jié)構(gòu)、實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)、嵌入式軟件、混合導(dǎo)航、多AGV 系統(tǒng)調(diào)度管理等關(guān)鍵技術(shù)難題，適合國內(nèi)外不同應(yīng)用環(huán)境的AGV系統(tǒng)，并在汽車制造等自動(dòng)化生產(chǎn)線上應(yīng)用，提升了我國企業(yè)的工業(yè)自動(dòng)化水平和參與國際競(jìng)爭(zhēng)的能力。

　　并在如下方面做出了創(chuàng)造性的貢獻(xiàn)：

　　1、適合我國現(xiàn)代物流特征的運(yùn)輸裝配型AGV 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思想

　　2、適應(yīng)不同地面要求的AGV輪系結(jié)構(gòu)

　　3、AGV實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)及嵌入式實(shí)時(shí)控制軟件

　　4、混合導(dǎo)航方法和多極AGV調(diào)度管理算法

　　5、RFID在AGV調(diào)度中的應(yīng)用和多AGV 通訊

　　6、建立符合現(xiàn)代物流以特征的生產(chǎn)執(zhí)行過程管理模式，并實(shí)現(xiàn)制造過程管理與底層自動(dòng)化裝備、物流AGV系統(tǒng)和上層商務(wù)系統(tǒng)的無縫集成

　　7、交流永磁同步電機(jī)控制

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