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　　美國(guó)亞德諾半導(dǎo)體公司（ADI）2012年6月25日開(kāi)始銷(xiāo)售將10自由度（DoF）MEMS傳感器與“Blackfin”處理器集成在單個(gè)封裝內(nèi)的器件。其中的MEMS傳感器集成了3軸加速度計(jì)、3軸角速度計(jì)、3軸磁力計(jì)及壓力計(jì)；Blackfin是負(fù)責(zé)數(shù)字信號(hào)處理的嵌入式處理器，通過(guò)進(jìn)行卡爾曼濾波處理來(lái)消除測(cè)量信號(hào)中所含噪聲，從而提高精度。

　　通過(guò)利用卡爾曼濾波技術(shù)，可以根據(jù)角速度等變動(dòng)較大的輸入信號(hào)，估算出與真值接近的數(shù)據(jù)。此次推出的器件可應(yīng)用于飛機(jī)、軍用導(dǎo)航系統(tǒng)、無(wú)人駕駛車(chē)及工業(yè)用機(jī)器人等，可實(shí)時(shí)測(cè)量這些設(shè)備的位置。

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