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自人類誕生以來，從海洋深處到宇宙邊緣的某些地方的探索導(dǎo)致了許多發(fā)現(xiàn)。但是，還有一些環(huán)境需要檢查但不能直接觀察到，例如化學(xué)反應(yīng)堆或核反應(yīng)堆，地下水或輸油管道，空間和人體內(nèi)部。由歐盟資助的鳳凰城項(xiàng)目一直在通過開發(fā)一條新技術(shù)線來解決這一挑戰(zhàn)，它將提供機(jī)會(huì)到達(dá)無法到達(dá)的地方。

想象一下一個(gè)場(chǎng)景，微小的傳感器可以隨著液體的流動(dòng)而移動(dòng)，以探索人的消化道，或者檢查水管的質(zhì)量以預(yù)測(cè)和防止泄漏和損失。這聽起來像是科幻幻想，但這是Phoenix的愿景，離創(chuàng)建通用的物理代理以最佳方式探索未知環(huán)境僅一步之遙。憑借其具有自組織，自適應(yīng)功能的發(fā)展能力，這些微型無線傳感器節(jié)點(diǎn)將優(yōu)化關(guān)于沒人能到達(dá)的位置的信息的數(shù)量和質(zhì)量。

成群的塵埃

該項(xiàng)目合作伙伴去年使用裝有微型傳感器的乒乓球大小的塑料微粒進(jìn)行了初步試驗(yàn)。這些球中的每一個(gè)都可以收集特定的信息，并通過相互通信并形成網(wǎng)絡(luò)來提供總體信息。例如，合作伙伴希望，將來這些微粒的群將能夠檢測(cè)到諸如地下管道中的障礙物或故障之類的問題。

作為物理代理的塵埃探索未知環(huán)境以收集信息。此信息用于構(gòu)建相關(guān)環(huán)境的虛擬模型。新聞平臺(tái)Innovation Origins上的新聞條目解釋了這一過程：“然后，將合并的數(shù)據(jù)輸入到第二個(gè)集中且不受限制的大型機(jī)系統(tǒng)中，該系統(tǒng)將復(fù)雜的人工智能方法應(yīng)用于虛擬世界中的虛擬代理。其學(xué)習(xí)和'智慧'然后可以使用“傳感器”對(duì)傳感器的反射和本能進(jìn)行重新編程，從而以進(jìn)化的方式提高其準(zhǔn)確性或相關(guān)性�！�

這些不斷發(fā)展的本能被轉(zhuǎn)化為硬件，并且傳感器再次通過系統(tǒng)，以改進(jìn)大型機(jī)的觀測(cè)和模型。重復(fù)此過程幾次，以更好地分析所調(diào)查的未知環(huán)境。歐盟委員會(huì)網(wǎng)站上的一篇評(píng)論文章提到“共同進(jìn)化”的概念，其中“傳感器群和無法進(jìn)入的地方的模型通過進(jìn)化過程同時(shí)進(jìn)行優(yōu)化，最終導(dǎo)致高度優(yōu)化的傳感器群和高度精確的模型�！�

現(xiàn)在是最后一年，Phoenix（通過輪回和共同進(jìn)化探索未知）項(xiàng)目于2015年啟動(dòng)，旨在通過物理代理來探索無法訪問的環(huán)境，這些物理代理的大小和資源非常有限，并且可以在不直接控制軟件和軟件的情況下運(yùn)行硬件。