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嵌入式視覺(jué)需求增 影像傳感器設(shè)計(jì)考慮更復(fù)雜
來(lái)源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2018/7/23

 2D數(shù)組中包含多行的像素,而數(shù)組大小將決定傳感器的最大幀率。通常為了實(shí)現(xiàn)更高的幀率,并將2D組件平行讀取多個(gè)像素。除此之外,2D組件亦可執(zhí)行窗口操作(又稱(chēng)為感興趣區(qū)域,ROI),并讀取特定感興趣的區(qū)域,以獲得更高的幀率。這類(lèi)組件可用于眾多領(lǐng)域,而且信息包含在2D影像中,例如先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)、監(jiān)控或科學(xué)研究領(lǐng)域。


  在決定了影像感測(cè)的格式及所需分辨率后,再來(lái)必須考慮的是「像素間距」。因?yàn)樗鼪Q定了像素的大小,而這關(guān)系到入射光子所產(chǎn)生的電荷有多少能夠被收集。因此,較小的像素間距意味著在一個(gè)整合周期內(nèi)(傳感器暴露于影像中的時(shí)間)能夠收集較少的電荷。若像素間距較小,則意味著捕捉影像需要更長(zhǎng)的整合時(shí)間,這會(huì)影響到傳感器捕捉快速移動(dòng)中影像的能力,并且使得低光源拍照效能下降。


  慎選傳感器以確保量子效率 


  確定傳感器格式后,即須考慮究竟是使用CCD、CMOS或其他更專(zhuān)業(yè)的技術(shù)。對(duì)此的重要參考指標(biāo)是量子效率(QE);意指組件通過(guò)光子產(chǎn)生電子的效率。通常,一般希望在可見(jiàn)光譜內(nèi)QE值越高越好,這對(duì)于低光源應(yīng)用也具重要意義。影響組件QE值的因素有三個(gè):吸收、反射和透射。其中組件結(jié)構(gòu)是導(dǎo)致QE值降低的主因,如金屬導(dǎo)線或多晶硅閘(Poly silicon gate)等的電路吸收光子或?qū)⒐庾臃瓷洌瑢?dǎo)致像素在組件中被頻蔽,從而使QE值降低,因此要慎選傳感器。


  前照式: 

  對(duì)于這類(lèi)組件,光子先前介紹的傳統(tǒng)方式打在組件的前端,像素可能被遮蔽,QE進(jìn)而降低。


  背照式: 

  這類(lèi)型的組件的背板經(jīng)過(guò)由后期處理削薄,以便在后端接收光照,從而不受其他設(shè)計(jì)組件的阻擋。薄型背照式組件能實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的QE值。

用戶還必須從以下三點(diǎn)去考慮影像傳感器中所允許的噪聲:


  組件噪聲: 

  此噪聲為暫時(shí)性的,包含散粒噪聲及輸出放大器和復(fù)位電路產(chǎn)生的噪聲。


  固定圖像噪聲(FPN):

  呈空間分布,并在相同的光照強(qiáng)度下,像素呈不同反應(yīng)所引起的噪聲。FPN通常由每個(gè)像素的不同偏移和增益響應(yīng)引起;偏移部分通常稱(chēng)為DSNU(Dark Signal Non-Uniformity),增益部分稱(chēng)為PRNU(Photo Response Non-Uniformity)。有多種方法可以彌補(bǔ)FPN,而最常見(jiàn)的方法則是對(duì)輸出訊號(hào)作相關(guān)二次取樣。


  暗電流: 

  由影像傳感器中的熱噪聲引起,甚至在無(wú)光照的情況下也會(huì)出現(xiàn)。暗訊號(hào)對(duì)最終影像質(zhì)量的影響取決于幀率;較高的幀率下影響不大,然而,隨著幀率降低(如科學(xué)應(yīng)用)影響會(huì)較明顯。由于暗電流與溫度息息相關(guān),故在需要低暗電流的情況下,通常是利用像Peltier等的冷卻器來(lái)降低影像組件的工作溫度。


  理解影像傳感器的噪聲模式后,便能決定要實(shí)現(xiàn)多大的訊號(hào)噪聲比(SNR)。


  動(dòng)態(tài)范圍代表傳感器影像捕捉能力 


  確定組件的噪聲效能后,就可以界定影像傳感器所需的動(dòng)態(tài)范圍。動(dòng)態(tài)范圍代表傳感器在一定光照強(qiáng)度范圍內(nèi)捕捉影像的能力,單位以dB或以比例計(jì)算。這代表一個(gè)影像中同時(shí)包含高照度與暗區(qū)。


  傳感器的實(shí)際動(dòng)態(tài)范圍由像素的滿電位井容量決定,也就是像素飽和前所能承載的電子數(shù)量。將容量除以讀取噪聲,便能將比例轉(zhuǎn)換為以dB為單位的值。


  (電位井容量e-)/(讀取噪聲e-)


  通常利用PTC(Photon Transfer Curve)測(cè)試法來(lái)確定動(dòng)態(tài)范圍,畫(huà)出噪聲與電位井容量的關(guān)系曲線。


  如果組件具有數(shù)字輸出,可通過(guò)以下公式利用輸出端的位數(shù)計(jì)算該值。


  動(dòng)態(tài)范圍(dB)=20 Log10(2^總線寬度)


  然而,這并不代表組件的動(dòng)態(tài)范圍,只是說(shuō)明流排寬度所能代表的潛在范圍,而沒(méi)有考慮傳感器效能因素。


  I/O標(biāo)準(zhǔn)也非常重要,不僅用來(lái)輸出像素?cái)?shù)據(jù),亦用來(lái)輸出指令和控制接口。這與幀率有關(guān),例如LVCMOS界面不適用于高幀率應(yīng)用,但卻可用于簡(jiǎn)單的監(jiān)控?cái)z影機(jī)。隨著幀率、分辨率和每像素位數(shù)的增加,影像傳感器正朝向采用LVDS系列或SERDES技術(shù)的專(zhuān)用高速串行鏈的趨勢(shì)發(fā)展。


  依據(jù)應(yīng)用考慮選擇單色/彩色傳感器 


  現(xiàn)在已經(jīng)探討了影像傳感器的多個(gè)重要觀點(diǎn),另一個(gè)尚未考慮的則是彩色或單色傳感器。無(wú)論選擇彩色或單色,皆取決于應(yīng)用場(chǎng)合。


  彩色傳感器:


  需在每個(gè)像素上使用貝爾圖形,在一條在線交替變換紅和綠色,并在下一條在線交替藍(lán)和綠色(綠色用得較多是因?yàn)槿搜蹖?duì)綠色波長(zhǎng)較為敏感)。這意味著要對(duì)接收到的光子進(jìn)行濾波處理,使每個(gè)像素只接收所需波長(zhǎng)的光子。用戶可以針對(duì)影像進(jìn)行后續(xù)處理,以決定像素顏色,并用不同顏色圍繞像素來(lái)重建每個(gè)像素上的色彩,且不會(huì)降低影像分辨率。


  彩色傳感器使重建和輸出影像所需的圖像處理鏈變得復(fù)雜。此外,貝爾圖形確實(shí)會(huì)導(dǎo)致分辨率降低,但沒(méi)有想象中差,通常降幅為20%。


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