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　　基礎的傳感器有：IMU(加表和陀螺儀分別可測加速度和角速率)、磁羅盤（獲取飛機的偏航角）

　　可選的：氣壓計、超聲波傳感器、激光雷達、攝像頭、GPS

　　應用主要有：

　　1.成熟的應用就要是航拍。

　　2.還可以有（小型旋翼）自拍，排污采證，救援，電力巡線，土地管理、農用、動物保護，城市車輛監(jiān)控，跟蹤目標（人或車...)，勘探和采礦。

　　3.還有一些比較特殊的情況災后情況探索：上次聽個日本千葉大學的（中國人）教授，說富島核泄漏之后，政府就讓他們做了一個自動避障的無人機，進核電廠里面拍照還是采樣，實際上不難，不過這個多旋翼就賣了三千萬（忘了是日元還是人民幣）。

　　4.故障檢測實際上也還好，比如橋梁（橋底）裂縫檢測啊，反正就是一些人難以到達的地方檢測，不過其本質上都是航拍（不過根據具體情況會不同的，比如橋底下GPS就不能用）。

　　5.還有一直炒的很火的什么送快遞，雖然我認為不現實。

　　6.還有一些比較有意思的是：一位朋友說母親節(jié)，要用多旋翼拉一道大橫幅給他母親一個驚喜，也聽說幾個大學生創(chuàng)業(yè)就是婚禮航拍，這種事是叫無人機服務（實際上我覺得這個還挺有發(fā)展的，可以搞個無人機服務公司，專門給個服務啊，拍素材啊還是挺有搞頭的，給個建議，記得給你的愛機買保險哦～）

　　7.還有一些聽說過，（1）比如做通訊基站，連一根有線電源，多旋翼就當氣球用，（2）電力架線（3）建筑建造過程輔助...

　　所以GPS和攝像頭對于消費機幾乎是必須的。以后無人機衍生的各種新應用也會集中在視覺應用部分，無人機的控制已經較為成熟了，無人機的瓶頸是電源容量，這點幾乎無解。