亚洲日本中文字幕天天更新|日韩中文字幕|日本中文字幕乱码免费|日本一在线中文字幕,精品久久久久久中文字幕,精品综合久久久久久98,精品久久久久久,国产成人综合久久精品尤物||www.dy08.cn,91精品夜夜夜一区二区,91人成尤物在线,91精品福利麻豆专区,在线播放91,91麻豆精品国产,久久久91精品国产一区二区三区||www.muguizu.cn ,中文字幕在线免费网站，中文字幕高清在线免费播放，中文字幕在线免费看线人，中文字幕在线观看，在线的，免费网站永久入口视频，中文字幕，视频w日本m免费2019中文字幕乱码免费,在线视频，在线永久地址视频2019，中文字幕视频免费2019，2019中文文字在线高清视频MV，中文字幕在线视频，中文字幕在线2019，中文字幕在线看线人动作大片， 亚洲文字幕，在线中文字幕100页， 日本中文字幕视频网址，中文字幕在线观看视频，免费视频， 亚洲永久免费中文字幕，中文字幕永久视频在线，国产中文字幕在线视频，中文字母在线免费观看视频网站，中文 在线 免费，2019亚洲影视中文字幕，中文字幕AV免费看网站，无中文字幕免费，视屏，在线观看中文字幕，中文字慕视频在线免费，亚洲视频在线播放网站，中文字幕在线观看线人，中文字摹在线观看，免费在线视频中文字幕，中日韩高清视频免费看，中文字幕组在线观看，在线观看，中文字幕在线免费视频，中文乱码字视频在线，亚洲视频中文永久网，在线，无人区中文字幕高清，中文字幕视频网站，亚洲视频在线观看中文字幕，中文字在线视频，最新国产中文字幕2019，在线观看免费中文字幕，日中文字幕，观看视频，亚洲高清在线观看视频，中文字幕永久免费在线观看，亚洲视频网站网址，中文在线中文a，中文字在线乱码，免费中文字幕，中文字幕在线，快手网红福利费在线观看，中文字幕在线免费，字幕网在线观看入口，日本中文字幕作品在线播放，字幕在线免费网站，中文字幕永久有效，中文字幕2019，中文乱码永久播放视频||www.hzwzx.cn ,国产综合久久久久久_国产欧美日韩视频在线观看一区二区_国产成人a亚洲精品无码小说_国内精品久久国产大陆||www.zhwlgs.com.cn

　　角度傳感器是用來(lái)檢測(cè)角度的，它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。今天我們主要來(lái)介紹一下角度傳感器的實(shí)際應(yīng)用情況，希望可以幫助用戶更好的應(yīng)用產(chǎn)品。

　　如果把角度傳感器連接到馬達(dá)和輪子之間的任何一根傳動(dòng)軸上，必須將正確的傳動(dòng)比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個(gè)有關(guān)計(jì)算的例子。在你的機(jī)器人身上，馬達(dá)以3:1的傳動(dòng)比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動(dòng)輪的傳動(dòng)比也是3:1。也就是說(shuō)，角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)16個(gè)單位，所以16*3=48個(gè)增量相當(dāng)于主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)一周。我們需要知道齒輪的圓周來(lái)計(jì)算行進(jìn)距離。幸運(yùn)地是，每一個(gè)LEGO齒輪的輪胎上面都會(huì)標(biāo)有自身的直徑。我們選擇了體積最大的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長(zhǎng)是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齒輪的運(yùn)行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)一下。稱R為角度傳感器的分辨率(每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)數(shù)值)，G是角度傳感器和齒輪之間的傳動(dòng)比率。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)一周角度傳感器的增量。即：

　　I=G×R

　　在例子中，G為3，對(duì)于樂高角度傳感器來(lái)說(shuō)，R一直為16.因此，我們可以得到：

　　I=3×16=48

　　每旋轉(zhuǎn)一次，齒輪所經(jīng)過的距離正是它的周長(zhǎng)C，應(yīng)用這個(gè)方程式，利用其直徑，你可以得出這個(gè)結(jié)論。

　　C=D×π

　　在我們的例子中：

　　C=81.6×3.14=256.22

　　最后一步是將傳感器所記錄的數(shù)據(jù)-S轉(zhuǎn)換成輪子運(yùn)動(dòng)的距離-T，使用下面等式：

　　T=S×C/I

　　如果光電傳感器讀取的數(shù)值為296，你可以計(jì)算出相應(yīng)的距離：

　　T=296×256.22/48=1580距離(T)的單位與輪子直徑單位是相同的.

　　無(wú)觸點(diǎn)角度傳感器，又稱無(wú)接觸電位器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、工程機(jī)械、紡織機(jī)械、造紙印刷機(jī)械、石化設(shè)備、國(guó)防工業(yè)等自動(dòng)控制設(shè)備的水平和旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量，也適用于拉絲機(jī)等作張力傳感器。

　　轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明來(lái)源：賽斯維傳感器網(wǎng)（www.h1476.cn）