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　　5月7日，一輛特斯拉 2015 Model S的車主，美國前海豹突擊隊(duì)隊(duì)員，喬舒亞·布朗過于信任Autopilot(自動(dòng)駕駛)系統(tǒng)，選擇在駕駛的時(shí)候觀看《哈利波特》，全速撞上了一輛左轉(zhuǎn)的白色大掛拖車，從車底穿過后，又撞上了兩個(gè)護(hù)欄，最終重傷后身亡。

　　近年來，人們熱衷輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）甚至自動(dòng)駕駛技術(shù)，無非就是追求車輛的“零傷亡”。但該事故的發(fā)生，引起了業(yè)界對自動(dòng)駕駛技術(shù)的廣泛思考甚至是質(zhì)疑。

　　防干擾參數(shù)讓傳感器判斷失誤

　　事故發(fā)生之前，這輛特斯拉2015 Model S正行駛在一條雙向、有中央隔離帶的公路上，此時(shí)自動(dòng)駕駛處于開啟模式，而白色拖掛車要左轉(zhuǎn)穿越公路。但由于拖掛車的白色車身與藍(lán)天相呼應(yīng)，在強(qiáng)烈日照條件下，自動(dòng)駕駛功能無法區(qū)分這種環(huán)境，未能及時(shí)啟動(dòng)剎車系統(tǒng)。這是特斯拉官方對外界分享的調(diào)查結(jié)果。特斯拉發(fā)言人稱，特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是自身（in-house）研發(fā)的，并綜合使用了一系列內(nèi)部以及外部研發(fā)的科技組件，并決定在特定環(huán)境下的最恰當(dāng)?shù)膭?dòng)作軌跡。自2016年1月開始，如果在車輛運(yùn)行方向地平線處有任何擾動(dòng)，系統(tǒng)會(huì)與雷達(dá)信號(hào)反復(fù)核對信息，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)便會(huì)啟動(dòng)AEB功能。白色拖掛車非常高，很顯然，它并沒有產(chǎn)生系統(tǒng)認(rèn)為的地平線擾動(dòng)；同時(shí)，雷達(dá)標(biāo)記使它看起來像一個(gè)高架標(biāo)志，車身可以無障礙得從底部穿過，從而導(dǎo)致AEB功能沒有啟動(dòng)。

　　從特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)角度分析，AEB、ACC都處于啟動(dòng)狀態(tài)，但由于傳感器判斷失誤導(dǎo)致，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)決定在當(dāng)時(shí)路狀下沒有啟動(dòng)AEB系統(tǒng)。

　　自動(dòng)駕駛應(yīng)有傳感器冗余

　　“特斯拉事件顯然是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)收集信息過于少了，或者說不全面。”趙捷對記者說，“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)必要的傳感器冗余是需要的。如果該輛車在前面大燈處也裝了兩只毫米波雷達(dá)，這種情況肯定能避免�！�

　　“未來，多傳感器融合勢必在行�！�7月5日，蘇州安智汽車零部件有限公司董事總經(jīng)理郭健對記者說：“任何單一傳感器一般無法在任何工況下真實(shí)浮現(xiàn)周邊的道路工況，在本次事故中，如果有多線激光雷達(dá)的輔助，或是V2V技術(shù)的信息輸入，或許應(yīng)該能避免事故的發(fā)生。”

　　自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的ACC、AEB系統(tǒng)高度依賴毫米波雷達(dá)對物體的識(shí)別與篩選。據(jù)了解，未來毫米波雷達(dá)系統(tǒng)將具有更高精度的識(shí)別和反應(yīng)時(shí)間，成本也在逐年下降。趙捷建議，自動(dòng)駕駛車輛至少安裝五個(gè)毫米波雷達(dá)（一個(gè)77G長距離雷達(dá)，加上4個(gè)短距離雷達(dá)），未來有可能安裝9個(gè)毫米波雷達(dá)（一個(gè)77G長距離雷達(dá)，加上8個(gè)短距離雷達(dá)），而不是現(xiàn)在特斯拉這樣使用單個(gè)遠(yuǎn)程77G雷達(dá)。因?yàn)�，毫米波雷達(dá)和視覺雷達(dá)都存在一定的短板，也可以加裝SAR成像雷達(dá)，應(yīng)對特殊氣候環(huán)境。

　　郭健認(rèn)為，在這次事故中，單單一個(gè)雷達(dá)的物體特征提取，一般都會(huì)需要幾千個(gè)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，需要大量的路試數(shù)據(jù)進(jìn)行工況的標(biāo)定及算法完善。他希望通過這次事故，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)人員踏實(shí)做下去，從單一傳感器的感知、決策、執(zhí)行開始逐步攻關(guān)及完善，進(jìn)而突破多傳感器的融合等更為復(fù)雜的核心技術(shù)，讓無人駕駛不再出現(xiàn)類似“意外”。

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