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　　針對網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的變化，建立了定向擴散路由機制，優(yōu)化了路徑，并根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的變化，修改了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的梯度關(guān)系。在擴散階段的接近開關(guān)傳感器是建立源節(jié)點到匯聚節(jié)點的數(shù)據(jù)傳輸路徑，數(shù)據(jù)源節(jié)點以較低的速率收集和發(fā)送數(shù)據(jù)，表示梯度為建立這個階段的檢測梯度。

　　接收來自源節(jié)點的數(shù)據(jù)，匯聚節(jié)點開始建立加強路徑的源節(jié)點，以及后續(xù)的數(shù)據(jù)將被傳輸?shù)穆窂脚c更高的數(shù)據(jù)速率。要加強傳感器開關(guān)梯度表示梯度數(shù)據(jù)，假設(shè)數(shù)據(jù)傳輸延遲為加強標準，選擇匯聚節(jié)點首先發(fā)送到最新數(shù)據(jù)的鄰居節(jié)點作為加強的下一跳節(jié)點和鄰居節(jié)點的傳輸路徑，以加強信息。增強新值集的發(fā)送數(shù)據(jù)消息的更高速度的路徑。

　　鄰居節(jié)點接收消息，經(jīng)過分析確定了新聞描述的是一種存在的興趣，只是增加了數(shù)據(jù)傳輸速率，得出結(jié)論認為這是一條加強新聞的路徑，從而更新相應(yīng)的興趣表到鄰居節(jié)點的數(shù)據(jù)傳輸速率。同時，根據(jù)相同的規(guī)則，加強對下一跳鄰居節(jié)點路徑的選擇。不僅加強路由標準，選擇下一跳節(jié)點在一定時間內(nèi)將數(shù)據(jù)發(fā)送到最節(jié)點作為路徑加強，也可以選擇最穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸節(jié)點作為加強下一跳節(jié)點的路徑。

　　在加強節(jié)點的路徑上，如果發(fā)現(xiàn)下一跳節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)速率明顯降低，或接收來自其他節(jié)點的新位置估計和推理，以加強路徑的下一跳節(jié)點故障，我們需要加強機制，以確定下一跳節(jié)點使用路徑。

　　接近開關(guān)傳感器定向擴散路由是以經(jīng)典的數(shù)據(jù)為中心的路由機制，匯聚節(jié)點根據(jù)不同的應(yīng)用需求定義不同類型的任務(wù)和目標區(qū)域參數(shù)的興趣信息，通過消息向網(wǎng)絡(luò)廣播感興趣的開始路由建立過程;接近開關(guān)傳感器節(jié)點通過興趣表建立從源數(shù)據(jù)到匯聚節(jié)點的數(shù)據(jù)傳輸梯度形成數(shù)據(jù)的多路徑自動傳輸。根據(jù)路徑優(yōu)化準則，定向擴散路由使用的路徑，以提高機制，形成一個優(yōu)化的數(shù)據(jù)傳輸路徑。

　　為了動態(tài)地適應(yīng)節(jié)點和拓撲結(jié)構(gòu)的變化，三個階段的利益擴散，數(shù)據(jù)傳播和路徑強化的階段的定向擴散路由。然而，定向擴散路由建立需要一個利益擴散的洪水傳播，能量和時間開銷是相當大的，特別是當?shù)讓拥柠溈藚f(xié)議使用的休眠機制可能會導(dǎo)致感興趣的建立不一致。

　　當接近傳感器匹配數(shù)據(jù)的興趣時，將數(shù)據(jù)發(fā)送到梯度的鄰居節(jié)點，并根據(jù)數(shù)據(jù)的梯度的傳輸速率設(shè)置一個速率接近開關(guān)傳感器的數(shù)據(jù)采集模塊。

　　由于興趣可以接收來自多個鄰居節(jié)點的消息，匯聚節(jié)點可以通過多路徑接收相同的數(shù)據(jù)，中間節(jié)點接收其他節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，查詢表第一興趣表;如果沒有興趣表，數(shù)據(jù)被丟棄。

　　如果有興趣對應(yīng)表，檢查和放在數(shù)據(jù)緩沖池中的接收數(shù)據(jù)，以避免傳輸循環(huán)和丟棄數(shù)據(jù);否則，我會檢查表中的鄰居節(jié)點信息表的利率，我鄰居節(jié)點的發(fā)送數(shù)據(jù)是大于或等于接收到的數(shù)據(jù)速率，所有轉(zhuǎn)發(fā)的接收數(shù)，如果鄰居節(jié)點的數(shù)據(jù)傳輸速率低于接收數(shù)據(jù)速率，然后按照轉(zhuǎn)發(fā)的比例。對于轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)緩沖池保留數(shù)據(jù)的副本，并記錄轉(zhuǎn)發(fā)時間。

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