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　　在生活中，我們偶爾會看到那些肢體傷殘和行動不便人士使用傳統的輪椅需要依靠人力進行驅動和控制，因此使用起來不太方便。尤其是有坡道和路坎等特殊的環(huán)境條件下，無疑會增大使用者的困難度。隨著傳感和控制技術的快速應用和發(fā)展，新一代的智能輪椅已經在自動行走的基礎上，通過加入如傾角傳感器一類的姿態(tài)測量器 件，實現了穩(wěn)定的自動控制和調節(jié)。

　　1、 在智能輪椅中，動力是由采用電池進行供電的電機所提供；輪椅行走的速度則是通過速度傳感器對電機轉速的測量和控制而達到。然而對于實際情況來說，這是遠遠不夠的，智能輪椅還需能夠根據傳感器的姿態(tài)測量數據，自動做出調節(jié)和控制，以簡化使用者的操作，提升使用性能。作為姿態(tài)中傾斜度測量的傾角傳感器，能夠在 智能輪椅遇到上/下坡時，根據測量得到的斜坡角度。通過控制電機的輸出動力和制動裝置，為不同的坡道情況提供適宜的驅動力(上坡)或制動力(下坡)。此外，傾角傳感器還能夠對輪椅行走中的過度傾斜進行報警，從而保證自動行駛過程的穩(wěn)定和安全。

　　2、傾角傳感器高校準精度、低溫度漂移性、高分辨率、低噪聲和健全的設計。

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