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- 加速度傳感器選型技巧
- 來源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2015/11/4
一種能夠測量加速力的電子設(shè)備叫加速度傳感器。當(dāng)物體在加速過程中作用在物體上的力叫做加速力。加速力可以是個常量，比如g，也可以是變量。加速度傳感器有兩種：一種是角加速度傳感器，也就是由陀螺儀改進(jìn)的，另一種就是線加速度計(jì)。
我們在選擇加速度傳感器時(shí)需要從一下幾點(diǎn)去判別，首先需要考慮的是輸出方式，一般情況下輸出分為兩種方式：模擬輸出vs數(shù)字輸出。而輸出方式取決于客戶系統(tǒng)中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的，比如2.5V對應(yīng)0g的加速度，2.6V對應(yīng)于0.5g的加速度。數(shù)字輸出一般使用脈寬調(diào)制信號也就是PWM信號。如果客戶使用的微控制器只有數(shù)字輸入，比如BASICStamp，那你就只能選擇數(shù)字輸出的加速度傳感器，但是問題是你必須占用額外的一個時(shí)鐘單元用來處理PWM信號，同時(shí)對處理器也是一個不小的負(fù)擔(dān)。如果客戶使用的微控制器有模擬輸入口，比如PIC/AVR/OOPIC，你可以非常簡單的使用模擬接口的加速度傳感器，所需要的就是在程序里加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令，而且處理此指令的速度只要幾微秒。
其次選型需要考慮的是測量軸的數(shù)量，對于多數(shù)項(xiàng)目來說，兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應(yīng)用。對于某些特殊的應(yīng)用，比如UAV，ROV控制，三軸加速度傳感器可能會適合一點(diǎn)。這個主要是看測量的需求數(shù)據(jù)，三軸加速度傳感器針對于特殊場所應(yīng)用還是比較理想。
再者是量程以及靈敏度的問題，需要了解客戶需求的最大測量值。如果客戶只要測量機(jī)器人相對于地面的傾角，那一個±1.5g加速度傳感器就足夠。但是如果你需要測量機(jī)器人的動態(tài)性能，±2g也應(yīng)該足夠。要是你的機(jī)器人會有比如突然啟動或者停止的情況出現(xiàn)，那你需要一個±5g的傳感器�；蛑斓募铀俣阮愃苹疖嚮鸺弦恍┨厥鈭鏊枰拇罅砍碳铀俣�。針對不同的量程，靈敏度要求有所不同，一般來說，靈敏越高越好。越靈敏的傳感器對一定范圍內(nèi)的加速度變化更敏感，輸出電壓的變化也越大，這樣就比較容易測量，從而獲得更精確的測量值。針對大量程的加速度傳感器對靈敏度要求不是那樣的嚴(yán)格，可以說只是除了特殊的要求已獲得精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。
最后，加速度傳感器選型的細(xì)節(jié)是，寬帶以及電阻。加速度傳感器上說的的帶寬實(shí)際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘，加速度傳感器會產(chǎn)生多少次讀數(shù)。對于一般只要測量傾角的應(yīng)用，50赫茲的帶寬應(yīng)該足夠了，但是對于需要進(jìn)行動態(tài)性能，比如振動，你會需要一個具有上百赫茲帶寬的傳感器，而對于有些微控制器來說，要進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)化，或是連接的傳感器阻值必須小于10千歐。這些屬于細(xì)節(jié)問題，基本上是忽略不計(jì)的。但是真正的選型應(yīng)用嚴(yán)格要求時(shí)，需要按照要求去操作是不可避免的。
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