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機(jī)器人制造技術(shù)中常用的傳感器-仿生傳感器
來(lái)源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2014/10/20

  仿生傳感器,是一種采用新的檢測(cè)原理的新型傳感器,它采用固定化的細(xì)胞、酶或者其他生物活性物質(zhì)與換能器相配合組成傳感器。這種傳感器是近年來(lái)生物醫(yī)學(xué)和電子學(xué)、工程學(xué)相互滲透而發(fā)展起來(lái)的一種新型的信息技術(shù)。這種傳感器的特點(diǎn)是機(jī)能高、壽命長(zhǎng)。在仿生傳感器中,比較常用的是生體模擬的傳感器。

  仿生傳感器按照使用的介質(zhì)可以分為:酶?jìng)鞲衅、微生?a title="傳感器" href="http://www.h1476.cn" target="_blank">傳感器、細(xì)胞器傳感器、組織傳感器等。在圖中我們可以看到,仿生傳感器和生物學(xué)理論的方方面面都有密切的聯(lián)系,是生物學(xué)理論發(fā)展的直接成果。在生體模擬的傳感器中,尿素傳感器是最近開(kāi)發(fā)出來(lái)的一種傳感器。下面就以尿素傳感器為例子介紹仿生傳感器的應(yīng)用。

  尿素傳感器,主要是由生體膜及其離子通道兩部分構(gòu)成。生體膜能夠感受外部刺激影響,離子通道能夠接收生體膜的信息,并進(jìn)行放大和傳送。當(dāng)膜內(nèi)的感受部位受到外部刺激物質(zhì)的影響時(shí),膜的透過(guò)性將產(chǎn)生變化,使大量的離子流入細(xì)胞內(nèi),形成信息的傳送。其中起重要作用的是生體膜的組成成分膜蛋白質(zhì),它能產(chǎn)生保形網(wǎng)絡(luò)變化,使膜的透過(guò)性發(fā)生變化,進(jìn)行信息的傳送及放大。生體膜的離子通道,由氨基酸的聚合體構(gòu)成,可以用有機(jī)化學(xué)中容易合成的聚氨酸的聚合物(L一谷氨酸,PLG)為替代物質(zhì),它比酶的化學(xué)穩(wěn)定性好。PLG是水溶性的,本不適合電機(jī)的修飾,但PLG和聚合物可以合成嵌段共聚物,形成傳感器使用的感應(yīng)膜。

  生體膜的離子通道的原理基本上與生體膜一樣,在電極上將嵌段共聚膜固定后,如果加感應(yīng)PLG保性網(wǎng)絡(luò)變化的物質(zhì),就會(huì)使膜的透過(guò)性發(fā)生變化,從而產(chǎn)生電流的變化,由電流的變化,便可以進(jìn)行對(duì)刺激性物質(zhì)的檢測(cè)。

  尿素傳感器經(jīng)試驗(yàn)證明是穩(wěn)定性好的一種生體模擬傳感器,檢測(cè)下限為10的負(fù)3次方的數(shù)量級(jí),還可以檢測(cè)刺激性物質(zhì),但是暫時(shí)還不適合生體的計(jì)測(cè)。

  目前,雖然已經(jīng)發(fā)展成功了許多仿生傳感器,但仿生傳感器的穩(wěn)定性、再現(xiàn)性和可批量生產(chǎn)性明顯不足,所以仿生傳感技術(shù)尚處于幼年期,因此,以后除繼續(xù)開(kāi)發(fā)出新系列的仿生傳感器和完善現(xiàn)有的系列之外,生物活性膜的固定化技術(shù)和仿生傳感器的固態(tài)化值得進(jìn)一步研究。

  在不久的將來(lái),模擬生體功能的嗅覺(jué)、味覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)仿生傳感器將出現(xiàn),有可能超過(guò)人類五官的敏感能力,完善目前機(jī)器人的視覺(jué)、味覺(jué)、觸覺(jué)和對(duì)目的物進(jìn)行操作的能力。我們能夠看到仿生傳感器應(yīng)用的廣泛前景,但這些都需要生物技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,我們拭目以待這一天的到來(lái)。

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