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紡織機(jī)械落筒機(jī)的控制過程：

     1、巡回方向的控制：

    有3個(gè)巡回方向傳感器將信號(hào)送到輸入板，當(dāng)只有一個(gè)落筒機(jī)的情況時(shí)，落筒機(jī)巡回到它巡回范圍的最邊上的絡(luò)紗錠時(shí)，傳感器發(fā)出信號(hào)，SPS控制變頻器使巡回驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)有2~4個(gè)落筒機(jī)的情況時(shí)：兩個(gè)落筒機(jī)不能在互相緊挨著的兩錠上同時(shí)進(jìn)行落筒，通過軟電纜發(fā)出鎖定信號(hào)來實(shí)現(xiàn)兩落筒機(jī)的協(xié)調(diào)。

      落筒機(jī)在巡回范圍內(nèi)遇到障礙能自動(dòng)回頭，在其運(yùn)行方向上有雙重監(jiān)測裝置，光電傳感器監(jiān)測前方80CIII的區(qū)域；兩邊分別裝有安全弓形桿，一旦弓形桿遇到障礙物就會(huì)使巡回轉(zhuǎn)向傳感器動(dòng)作，發(fā)出信號(hào)控制變頻器改變巡回驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

    2、凸輪組驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制：

    落筒機(jī)6大部分的操作可具體分解為19個(gè)單項(xiàng)動(dòng)作。每個(gè)單項(xiàng)動(dòng)作分別有一個(gè)凸輪控制，依靠這些動(dòng)作在時(shí)間和空間上的相互配合，完成整個(gè)落筒過程。

    3、卸簡裝置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制：

    在SPS的控制下，凸輪組驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)有四次暫停時(shí)間，卸筒裝置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)通電，SPS計(jì)算從卸筒裝置傳感器來的脈沖信號(hào)，來確定卸簡裝置紗鏟的位置；SPS計(jì)算從筒子直徑傳感器來的脈沖信號(hào)，來確定卸簡裝置紗鏟與筒子的距離。如果斷電，數(shù)據(jù)丟失，SPS通過末級(jí)DM板使卸筒裝置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)接通，直到卸筒裝置回到原始位置。

     4、筒子驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制：

    凸輪組處在一定位置時(shí)，SPS控制筒子驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止。

     5、喂管機(jī)械手電動(dòng)機(jī)的控制：

    在SPS的控制下末級(jí)GM用低電流加到機(jī)械手電動(dòng)機(jī)上，使它保持“開”的狀態(tài)。當(dāng)落筒機(jī)停留在某絡(luò)紗錠上時(shí)，加到喂管機(jī)械手電動(dòng)機(jī)的電流增加。凸輪組在不同位置，用改變電路極性的方法是手指開合。

     6、啟動(dòng)絡(luò)紗錠：

    落筒完成后當(dāng)凸輪組在330~時(shí)，在SPS的控制下絡(luò)紗錠啟動(dòng)電磁鐵加電，持續(xù)100ms，使絡(luò)紗錠的“落筒后啟動(dòng)”傳感器動(dòng)作，絡(luò)紗錠被啟動(dòng)。

     7、絡(luò)紗錠申請落筒：

    絡(luò)紗錠通過紅外線發(fā)光二極管向落筒機(jī)發(fā)出落筒請求，根據(jù)巡回方向，左邊、中間或右邊三個(gè)紅外線接收器之一收到信號(hào)，使SPS控制變頻器，巡回驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)處于“爬行”狀態(tài)，當(dāng)?shù)竭_(dá)申請落筒的錠位后，定位板上的電磁鐵動(dòng)作，落筒機(jī)便定位于該絡(luò)紗錠上。

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