- 淺析交通抓拍和視頻監(jiān)控前端傳感器技術
- 來源：安防知識網 發(fā)表于 2010/9/7
【賽斯維傳感器網】CCD和CMOS是當前主要的兩項成像技術，它們產生于不同的制造工藝背景，就當前技術言仍各具優(yōu)劣。選擇CCD或CMOS攝像機應依據適用環(huán)境和要求， 合適選用CCD或CMOS技術，便能使圖像監(jiān)控達到預期的效果。另外，還可看到，COMS作為極具發(fā)展?jié)摿Φ某上窦夹g，較CCD有著更強勁的優(yōu)勢。本文將 對CCD和CMOS主要技術作簡要分析，并作出選擇判斷。文最后對CMOS技術做前景介紹。文/陳志紅
無論是交通抓拍，還是高清視頻監(jiān)控，只要應用到視覺成像技術，就會涉及到感光傳感器——即CCD或CMOS成像技術。業(yè)內對CCD和CMOS的 優(yōu)劣勢討論已經太多了，學術上爭論本身是很有意義的，利于技術的進步，然而這種“涇渭分明”的爭論或許更迎合各個廠家作為競爭市場的銷售手段，而不能解決 視頻監(jiān)控中遇到的實際問題。如果能夠認真審視一下這兩類傳感器的優(yōu)劣勢及特點，比照實際項目中的應用需求，則能幫助系統(tǒng)集成商以及設備供應商針對實際應 用，最大化地發(fā)揮出CCD或CMOS傳感器各自的優(yōu)勢。
CCD和CMOS主要技術特性比較
對于交通抓拍和視頻監(jiān)控，對前端成像傳感器CCD和CMOS比較關注的技術特性主要有以下幾點。
電子快門Electronic Shutter
電子快門用來控制芯片從開始到結束的電荷積分時間。由于CCD芯片暴露在光線下，即使把電荷轉移也還會有電荷累積。因此，如果被測的是運動目 標，就會產生常說的Smear(拖影)現象。CCD是用行間轉移(ILT)的方式解決電荷累積問題的，每個像素被分為感光區(qū)和電荷轉移區(qū)，電荷轉移區(qū)不感 光，這樣在曝光結束時先將電荷一次性轉移到轉移區(qū)，再讀出，這樣讀出過程就沒有電荷積分，不會產生因目標運動而引起的Smear現象。但顯然ILT方式減 少了像素的感光面積，降低了靈敏度。這時，通常在像素上增加微透鏡來收集更多的電荷。
CMOS芯片上電荷都是在每個像素上讀出的，不存在CCD芯片的問題，它的電子快門分Rolling shutter和Global shutter兩種，Rolling shutter通常采用的都是3T像素結構，每次僅能對一行像素進行曝光控制(如圖1-1)，即一行曝光后再對下一行進行曝光，這樣就會出現如圖1-2所示的情形。Global shutter的芯片需要具備5T的結構，使整幅圖像所有像素同時開始和結束曝光，圖1-3是Global shutter的成像效果。但5個光電二極管的結構同樣減小了感光面積，這也可以通過增加微透鏡的方式來彌補。
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圖1-1運動模糊 圖1-2 Rolling Shutter 圖1-3 Global Shutter
幀率：Frame Rate
另外一個需要重點考慮的是幀率。對于CCD感光器來說，抓拍和監(jiān)控速度主要受制于電荷的讀出速度，讀出時鐘又決定了電荷讀出速度的快慢，分辨率 越高，CCD芯片讀出的速度就越慢。實際上，讀出時鐘的上限取決于光-電轉換的讀出放大器的帶寬，更高的讀出速率要求有更寬的帶寬;但另一方面，帶寬越大 又會帶來更多的噪聲，同時高速高帶寬的讀出放大器功率也會增加。因此，對CCD感光器而言，高速是在像素分辨率、噪聲、功耗之間的平衡。多通道可以在一定 程度上解決讀出速度的問題，將圖像分成多個區(qū)域，分別用讀出放大器讀出，再進行拼合。由于多通道電路使攝像機體積更大、功耗更高，故不適合于所有應用。
對于CMOS芯片而言，以單個像素為單位將電荷轉化為電壓，讀出放大器就不再需要提高速度來支持更高的幀率。因此，CMOS芯片更易獲得更高幀 率。與此同時，與CCD不一樣，CMOS得到的圖像數據能夠清零而無需被讀出。這就解決了機器視覺系統(tǒng)僅對圖像里感興趣區(qū)域成像、只需讀出部分圖像信息的 問題。當只需讀出感興趣區(qū)域的應用場合，CMOS芯片能夠在不增加像素頻率的基礎上支持更高的幀率。
微光成像(低照度成像)Low-light Operation
當需要在微光下成像時，CCD和CMOS感光器采用的技術是不同的，在微光條件下，讀出放大器非常重要，CCD采用統(tǒng)一的放大器讀出，相應的， 一致性比CMOS要好。微光條件意味著信號和噪聲的量級接近，噪聲對圖像的質量影響會很大。每個CMOS感光器像素上的讀出放大器都是低帶寬放大器，比 CCD感光器中用的高帶寬放大器噪聲更小，因此，可以通過提高信號增益來獲得更好的信噪比。而通常CCD比CMOS的填充因子要高，同樣條件下收集的電荷 數會更多。同時CCD可以通過電荷倍增技術，在讀出前，通過多級的電荷倍增，每次增加小幅度增益，獲得更高的信噪比。此外，像素組合功能 (Binning)也可以提高CCD的靈敏度，對N個像素進行Binning可將信噪比提升N倍。CMOS也可以進行類似的Binning，往往是對相鄰 像素電壓信號進行采樣疊加，由于采樣也會引入一定的隨機噪聲，因此，CMOS中對N個像素進行Binning所得的信噪比的提升只能達到倍。
非可見光成像Other Wavelenghs
CCD和CMOS感光器在對可見光以外的光譜成像方面也有很大的不同，如紅外光(IR)射到傳感芯片上時會比可見光打得更深，因此要想充分收集 這些電荷，就需要將硅襯底做得更厚些。這對于CCD芯片，在工藝上會容易些。而對于CMOS，工藝還會有些問題。將感光部分硅襯底做得更厚，意味著要將其 他的光電二極管做得同樣厚，這樣會影響這些控制門、放大器等器件的性能。
對于紫外光(UV)，無法透過大多數集成電路電極層，或者是電路電機層對紫外線根本不響應。這就導致如果采用前照的方式，紫外光引起的響應會很 弱，要解決這個效應問題，可以通過去掉基底層，采用背照的方式來實現。CCD感光器的減薄技術已經非常成熟，而CMOS的減薄技術也取得了很大的突破。
CCD還是CMOS?作出選擇
從CCD和CMOS感光器對電子快門、幀率、微光成像及非可見光成像的不同工藝技術所帶來的不同影響，可以不難看出，選擇CCD或CMOS傳感器應取決于具體應用(圖2)。對于需要微光或非可見光成像的應用，CCD技術的優(yōu)勢非常明顯;對于需要高幀率和低能耗的應用，或需要對一些感興趣區(qū)域成像的應用，CMOS則是更好的選擇;如果對電子快門有特別的需求，這兩種技術則各有利弊。
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圖2 CCD內部結構圖
可以看到，對于交通抓拍而言，傳感器必須要Global shutter的，這樣才能避免車牌的變形(圖3);同時，如果對夜間效果要求比較高，最好是選擇靈敏度高的傳感器(CCD或者高端CMOS芯片);而為了避免產生拖影擋住車牌，應選擇CMOS，以有效彌補這個缺陷;而對于視頻監(jiān)控而言，圖像的實時性和流暢性更為重要，所以幀率更具優(yōu)勢的CMOS就成為最佳選擇。
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針對交通抓拍和高清視頻監(jiān)控，現在有廠商推出將各類主要成熟技術集成在高端CMOS傳感器上的整體解決方案。
CMOS后勁勃發(fā)
CCD和CMOS的主要區(qū)別是感光單元及讀出電路結構不同而導致制造工藝的不同。CCD感光單元實現光電轉換后，以電荷方式存貯并以電荷轉移的 方式順序輸出，需要專用的工藝制程實現。CMOS圖像感光單元為光電二極管，可在通用CMOS集成電路工藝制程中實現，除此之外還可將圖像處理電路集成， 實現更高的集成度和更低的功耗。
由于CCD技術出現較早，相對成熟，占據了絕大部分的高端市場。早期CMOS與CCD相比，僅只功耗與成本優(yōu)勢，現在隨著CMOS技術的不斷進步，性能已不斷提升，而CCD技術提升空間有限，進步緩慢。
目前，圖像傳感器技術趨勢是向高速發(fā)展，而CMOS是高速成像所青睞的技術。有資料說，高速圖像傳感器有三大發(fā)展動向，一是向超高速、二是向單片上多功能集成、三是向通用高速圖像傳感器方向發(fā)展。
現在，CMOS不僅占據幾乎全部的便攜產品和部分高端DSC(Digital Still Camera)市場，更是向CCD傳統(tǒng)優(yōu)勢市場——監(jiān)控市場發(fā)起了沖擊。
結語
上述介紹只是想說明選擇CCD或CMOS要“量才錄用”，要根據應用的環(huán)境和要求來合適選擇CCD或CMOS技術的監(jiān)控攝像機。這就要求工程和 設備商不但要熟悉各類技術攝像機的性能和特點，還要對應用環(huán)境和要求進行周密考察，唯如此，才能達到監(jiān)控的預期效果，否則只能是“事倍而功半”。
最后，CMOS作為上升的感光傳感器技術，盡管現在仍有一些性能比不上CCD,但CCD和CMOS在制造上的主要區(qū)別是CCD是集成在半導體單 晶材料上，而CMOS是集成在被稱做金屬氧化物的半導體材料上，工作原理沒有本質區(qū)別，CCD制造工藝較復雜。目前CCD和CMOS實際效果的差距已大大 縮小，與CCD相比，CMOS體積小、耗電量低、成本低廉;CMOS是標準工藝制造，可利用現有半導體設備，品質可隨半導體技術的提升而進步;CMOS傳 感器具有高度系統(tǒng)整合的條件，即圖像傳感器所需的功能，都可集成在一顆晶片上。綜上所說，CMOS后勁勃發(fā)是其發(fā)展的必然。
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