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　　傳感器的種類是非常多的，我們在平時使用刀的傳感器類型也是很多的，其實對于傳感器來說是有一些小誤區(qū)的。

　　陀螺儀用來測量載體相對慣性空間的轉動或者在導航、制導中中作為控制載體運動的一個環(huán)節(jié)。手機里用的陀螺是微硅陀螺，這種陀螺集成度非常好，而且最重要的是價格非常低廉，但其缺點在于精度不高。在實際應用中,如果用于精確的導航、制導，需要進行非常復雜的解算和補償。

　　至于游戲、手機中使用，一般使用兩軸陀螺儀，精度要求不高。重力感應傳感器就是一種兩軸加速度計，通過姿態(tài)矩陣，解算出水平面的位置。因此通過它就能近似算出相對水平面的傾角等。加速度傳感器就是上面所說的加速度計，雖然它被稱作加速度傳感器，但其實它不能直接測出加速度，測得的是“比力”，通過比力方程，才可算出加速度。

　　經過積分，可以算出速度，再經過積分，可算出路程。但必須用兩軸加速度計或者三軸加速度計才能測出水平面，亦即加速度傳感器要組合使用，才能測出水平面。日常手機中所說的加速度傳感器實際上就是兩軸加速度計或者三軸加速度計。重力傳感器是加速度傳感器的一種而已；重力傳感器的數值單位一般傾向于用g=9.81m/s2來描述；而加速度傳感器一般直接用m/s2來描述；不過為了在實際使用中更加直觀的衡量加速度的大小，普通論述中也都用g來衡量；不管哪種單位衡量，傳感器的根本是沒有變化的，那就是用微電壓轉換成相應的數值，數值可以繼續(xù)用某種單位描述。

　　在選用陀螺儀、加速度傳感器、加速度計、重力傳感器時我們可以參照上面進行分辨，但是上面只是大致的說了一些區(qū)別和聯(lián)系，在實際使用過程中我們如果不能很清楚的選擇，我們可以咨詢傳感器廠家技術人員進行選擇，以免選錯。

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