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　　通過測量由于重力引起的加速度，你可以計(jì)算出設(shè)備相對于水平面的傾斜角度。通過分析動(dòng)態(tài)加速度，你可以分析出設(shè)備移動(dòng)的方式。但是剛開始的時(shí)候，你會(huì)發(fā)現(xiàn)光測量傾角和加速度好像不是很有用。但是，工程師們已經(jīng)想出了很多方法獲得更多的有用的信息。

　　加度傳感器可以幫助機(jī)器人了解它身處的環(huán)境。是在爬山？還是在走下坡，摔倒了沒有？或者對于飛行類的機(jī)器人來說，對于控制姿態(tài)也是至關(guān)重要的。更要確保的是，你的機(jī)器人沒有帶著炸彈自己前往人群密集處。一個(gè)好的程序員能夠使用加速度傳感器來回答所有上述問題。加速度傳感器甚至可以用來分析發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)。加速度傳感器可以測量牽引力產(chǎn)生的加速度。

　　可以根據(jù)重力感應(yīng)產(chǎn)生的加速度來推算出手機(jī)相對于水平面的傾斜度。所以，有時(shí)人們把它與重力感應(yīng)器相混淆。下面說下它們之間的不同點(diǎn)。第一，MEMS三軸加速度傳感器可以感知內(nèi)容有重力、手機(jī)的靜態(tài)姿態(tài)以及運(yùn)動(dòng)方向等。第二，裝有加速度傳感器的手機(jī)屏幕會(huì)隨著角度的不同智能旋轉(zhuǎn)，手機(jī)中甩歌功能、微信中搖一搖都是利用它實(shí)現(xiàn)的。此外，游戲中也經(jīng)常需要用到它，賽車中的漂移觸發(fā)就是來源于此。

　　選購加速度傳感器的過程中要注意，制造商在產(chǎn)品介紹或說明書中一般都給出傳感器的靈敏度和參考量程范圍，目的是讓用戶在選擇不同靈敏度的加速度傳感器時(shí)能方便地選出合適的產(chǎn)品，最小加速度測量值也稱最小分辨率，考慮到后級(jí)放大電路噪聲問題，應(yīng)盡量遠(yuǎn)離最小可用值，以確保最佳信噪比。最大測量極限要考慮加速度傳感器自身的非線性影響和后續(xù)儀器的最大輸出電壓。

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