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- 陀螺儀如何校準(zhǔn)？
- 來源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2012/11/16
傳統(tǒng)上，陀螺儀是用于測量旋轉(zhuǎn)角速率的機(jī)械器件,其常見用途之一就是在導(dǎo)航系統(tǒng)中估算方位角。在系統(tǒng)中安裝此類陀螺儀時，通常會涉及到艙壁安裝的機(jī)械設(shè)計，即機(jī)械定位螺絲系統(tǒng)，以實現(xiàn)框架結(jié)構(gòu)對齊校準(zhǔn)。MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）陀螺儀技術(shù)現(xiàn)在可以通過多種封裝提供此項功能，并能夠集成到PCB（印刷電路板）系統(tǒng)中。MEMS陀螺儀采用硅結(jié)構(gòu)微機(jī)械系統(tǒng)，支持將運動轉(zhuǎn)換為電信號的傳感器功能。
盡管與之前的機(jī)械器件相比，MEMS陀螺儀更容易集成到電子系統(tǒng)中，但是仍舊需要考慮很多因素，其中包括功能、性能和價格之間的權(quán)衡。很多系統(tǒng)以精準(zhǔn)度作為主要性能指標(biāo)。雖然現(xiàn)成產(chǎn)品可滿足一些設(shè)計要求，但看起來適合系統(tǒng)設(shè)計的陀螺儀可能存在精準(zhǔn)度過低問題。例如，許多器件的精準(zhǔn)度可能參差不齊且相去甚遠(yuǎn)，這對關(guān)鍵系統(tǒng)目標(biāo)非常不利。
陀螺儀校準(zhǔn)可以彌補這一差距，使得我們能夠選用在價格、封裝樣式、功耗或其他屬性方面更具優(yōu)勢的方法。校準(zhǔn)的目的是為了在系統(tǒng)級將傳感器特性特性轉(zhuǎn)換為有價值的單元。經(jīng)過精心設(shè)計的校準(zhǔn)功能可識別多種傳感器特性特性，并在終端系統(tǒng)的重要條件下產(chǎn)生可預(yù)測輸出。要將MEMS陀螺儀特性轉(zhuǎn)換成可預(yù)測的系統(tǒng)級性能，需先了解傳感器的性能和特性特性，確定傳感器特性特性會對關(guān)鍵系統(tǒng)性能指標(biāo)產(chǎn)生的影響，并制定相關(guān)策略和流程來表征與糾正可限制系統(tǒng)內(nèi)傳感器值的特性。
在初始原型開發(fā)階段，系統(tǒng)開發(fā)人員很難合理調(diào)整精確的電機(jī)階段、編碼器和穩(wěn)定機(jī)械結(jié)構(gòu)方面的投資。此種校準(zhǔn)方法并不能取代投資合適的設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)準(zhǔn)備處理的需求,但卻可加快研發(fā)周期并減少前期投資需求。
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