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陀螺儀和加速度傳感器的結(jié)合
來(lái)源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2012/8/20

  從MEMS陀螺儀的應(yīng)用方向來(lái)看,陀螺儀能夠測(cè)量沿一個(gè)軸或幾個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的角速度,可與MEMS加速度計(jì)(加速計(jì))形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),如果組合使用加速度計(jì)和陀螺儀這兩種傳感器,設(shè)計(jì)者就能更好地跟蹤并捕捉三維空間的完整運(yùn)動(dòng),為最終用戶提供現(xiàn)場(chǎng)感更強(qiáng)的用戶使用體驗(yàn)、精確的導(dǎo)航系統(tǒng)以及其它功能。

  要準(zhǔn)確地描述線性和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),需要設(shè)計(jì)者同時(shí)用到陀螺儀和加速度傳感器。單純使用陀螺儀的方案可用于需要高分辨率和快速反應(yīng)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè);單純使用加速度計(jì)的方案可用于有固定的重力參考坐標(biāo)系、存在線性或傾斜運(yùn)動(dòng)但旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被限制在一定范圍內(nèi)的應(yīng)用。但同時(shí)處理直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),就需要使用陀螺儀和加速度計(jì)的方案。

  此外,為讓設(shè)計(jì)和制作的陀螺儀具有較高的加速度和較低的機(jī)械噪聲,或?yàn)樾U?A href="http://www.h1476.cn/sensors/chuanganqi3_0.html" target=_blank>加速度傳感器的旋轉(zhuǎn)誤差,一些廠商會(huì)使用磁力計(jì)來(lái)完成傳統(tǒng)上用陀螺儀實(shí)現(xiàn)的傳感功能,以完成相應(yīng)定位,讓陀螺儀術(shù)業(yè)有專(zhuān)攻。這表明,混合的陀螺儀、加速度計(jì)或磁感應(yīng)計(jì)結(jié)合的方案正成為MEMS陀螺儀技術(shù)應(yīng)用的趨勢(shì)。若只使用傳統(tǒng)的加速度計(jì),用戶得到的要么是反應(yīng)敏捷的但噪聲較大的輸出,要么是反應(yīng)慢但較純凈的輸出,而如將加速度計(jì)與陀螺儀相結(jié)合,就能得到既純凈又反應(yīng)敏捷的輸出。

  加速度傳感器是慣性導(dǎo)航和慣性制導(dǎo)系統(tǒng)的基本測(cè)量元件之一,加速度計(jì)本質(zhì)上是一個(gè)振蕩系統(tǒng),安裝于運(yùn)動(dòng)載體的內(nèi)部,可以用來(lái)測(cè)量載體的運(yùn)動(dòng)加速度,并通過(guò)對(duì)加速度積分,知道載體的速度和位置等信息。因此,加速度傳感器的性能和精度直接影響導(dǎo)航和制導(dǎo)系統(tǒng)的精度。MEMS類(lèi)加速度計(jì)的工作原理是當(dāng)加速度計(jì)連同外界物體(該物體的加速度就是待測(cè)的加速度)一起作加速運(yùn)動(dòng)時(shí),質(zhì)量塊就受到慣性力的作用向相反的方向運(yùn)動(dòng)。

  質(zhì)量塊發(fā)生的位移受到彈簧和阻尼器的限制,通過(guò)輸出電壓就能測(cè)得外界的加速度大小。目前該設(shè)備已開(kāi)始被較廣泛地應(yīng)用于智能手機(jī)、游戲手柄等領(lǐng)域。

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