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　　跌倒探測由加速度傳感器、數(shù)據(jù)處理模塊、電源和通信模塊四部分。其中傳感器測量對象的加速度矢量；處理器模塊負責采集加速度傳感器的數(shù)據(jù)，分析判斷對象的身體姿態(tài)并控制報警及報警信息的發(fā)布；電源模塊負責為整個系統(tǒng)提供電力；通信模塊負責將報警信息通過一定的協(xié)議進行發(fā)布。這樣組成了一個從得知跌倒到完成報警的整個過程。

　　在姿態(tài)轉變過程中，重力將成為影響這一運動過程的主要因素。跌倒過程中，對象的加速度、速度和位移三種矢量均發(fā)生了變化。

　　使用者正確佩戴跌倒探測器且處于靜止或水平勻速運動狀態(tài)下，Z軸方向的加速度為重力加速度（g），其他兩個方向上加速度為0。當佩戴者跌倒時，如果僅考慮初始狀態(tài)和最終狀態(tài)就可以發(fā)現(xiàn)，理想情況下Z軸分量發(fā)生從最大值（1g）變化為0，而X或Y軸的分量則從0變化為最大（1g），具體是X軸還是Y軸發(fā)生這一變化，則由佩戴者跌倒后的姿態(tài)決定--平臥為X軸變化，側臥為Y軸變化。如果身體姿態(tài)介于平臥和側臥之間，則X軸和Y軸的加速度分量仍然能夠通過計算分析得出與站立不同的加速度分布。

　　但是在實際情況中，僅根據(jù)加速度分量的改變很難分辨臥倒姿態(tài)的形成原因，容易出現(xiàn)很多假狀態(tài)，檢測到跌倒而實際沒有跌倒或未檢測到跌倒而實際出現(xiàn)跌倒。因此，需要算法作進一步改進。因此，建立人體跌倒過程的運動模型，提取跌倒過程中身體姿態(tài)變化的特征參數(shù)是準確檢測跌倒并發(fā)布報警信息的關鍵。如果這一步判斷失誤，那么會帶來很多后續(xù)工作的麻煩。

　　通過三軸加速度傳感器的測量值，利用相應算法計算出佩戴者的身體姿態(tài)。當出現(xiàn)跌倒動作時，能夠觸發(fā)MCU中斷處理。能夠將報警和定位信息通過無線方式傳輸?shù)较嚓P人員處。

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