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　　Android是面向智能手機和其他便攜式設備的最受歡迎的操作系統(tǒng)(OS)之一。 它為多種傳感器提供了標準的API接口，包括加速度傳感器。加速度傳感器的標準API定義了原始加速度數(shù)據(jù)的坐標系統(tǒng)。用戶必須將從傳感器中讀取的原始數(shù)據(jù)轉換為標準單位，并使其符合系統(tǒng)定義的坐標方向。

　　本文介紹了Android中的坐標系統(tǒng)是如何定義的，以及如何在Android系統(tǒng)的驅動代碼中對3軸加速度傳感器數(shù)據(jù)的方向和坐標進行轉換。本文討論的示例代碼基于飛思卡爾的Android 2.2和2.3驅動程序，加速度傳感器則以飛思卡爾的MMA8452Q加速度傳感器為例。

　　一部智能手機或便攜設備應具有Wi-Fi和互聯(lián)網(wǎng)功能，能夠運行應用軟件等諸多特征，而且一定會具有內置傳感器。高端智能手機可能集成接近傳感器，環(huán)境光傳感器，3軸加速度傳感器，以及磁力計等多種傳感器。Android 2.3添加了一些支持多種新型傳感器的API，包括陀螺儀、旋轉向量、線性加速度、重力和氣壓傳感器等。應用軟件可以使用這些新型傳感器，將它們組合起來，就可以實現(xiàn)高精確度的高級運動檢測功能。

　　3軸加速度傳感器或低g值傳感器是Android API支持的傳感器之一，具有特定的坐標系統(tǒng)，可以給應用程序提供標準的接口數(shù)據(jù)。坐標空間的定義與手機屏幕的默認方向有關，如圖1所示。

　　在Android坐標系統(tǒng)中，坐標原點位于屏幕的左下角，X軸水平指向右側，Y軸垂直指向頂部，Z軸指向屏幕前方。 在該系統(tǒng)中，屏幕后方的坐標具有負的Z軸值。

　　美國精量電子（MEAS）的加速度全線產品由由北京賽斯維測控技術有限公司負責在中國地區(qū)的市場推廣及技術支持。查看技術參數(shù)或更多產品信息可登陸www.h1476.cn 或撥打產品咨詢熱線010-84775646，84775648。
　　
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