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　　現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)在正常工作時(shí)往往需要一個(gè)基準(zhǔn)平臺(tái)，在這樣的客觀需求下調(diào)平技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。

　　目前該技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，如起重機(jī)支架、鉆井平臺(tái)、火炮底座、衛(wèi)星天線基座、導(dǎo)彈發(fā)射平臺(tái)等。傳統(tǒng)的手動(dòng)調(diào)平方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，嚴(yán)重影響了平臺(tái)上設(shè)備機(jī)動(dòng)性能的發(fā)揮。自動(dòng)校準(zhǔn)平臺(tái)的研制彌補(bǔ)了手動(dòng)方式的不足，并且在效率、精度、可靠性等方面都優(yōu)于手動(dòng)校準(zhǔn)平臺(tái)。
　　　　　　　　

　　單片機(jī)收到加速度傳感器送來(lái)的傾角信息后，在實(shí)時(shí)顯示的同時(shí)按照預(yù)先設(shè)定的控制算法，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)軸的正反轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為支撐軸的上升和下降，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)傾斜平面的調(diào)平。

　　電機(jī)控制與平臺(tái)調(diào)平直接相關(guān)。系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)到的傾角大小，在不同的傾角范圍采取不同的調(diào)平速度和調(diào)平精度。

　　傾角較大時(shí)調(diào)平精度較粗，電機(jī)一次轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)較多，支撐軸的伸出速度越快，調(diào)平速度就越快；傾角小于低速閾值時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率降低，支撐軸的伸出速度變慢，使平臺(tái)形變和支腿伸出速度過(guò)快所帶來(lái)的不良影響得以減小，從而在整體上兼顧了調(diào)平速度和調(diào)平精度。

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