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TPMS輪胎感測(cè)系統(tǒng)提高了汽車(chē)安全性能
來(lái)源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2011/8/23

  在整體的行車(chē)安全上,輪胎扮演十分關(guān)鍵角色,所以在車(chē)輛電子化控制的觀念下,如何在輪胎上利用傳感器來(lái)確保安全性越來(lái)越受業(yè)內(nèi)人士關(guān)注,胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(TPMS)也隨之出現(xiàn)。

 

  TPMS是針對(duì)輪胎氣壓與溫度進(jìn)行監(jiān)控,為了防止因?yàn)檩喬鈮航档,?dǎo)致車(chē)身出現(xiàn)不平衡,而有可能產(chǎn)生事故與危險(xiǎn), 當(dāng)出現(xiàn)胎壓不足時(shí),TPMS就會(huì)主動(dòng)的告知駕駛者。

 

  TPMS的觀念與應(yīng)用從1985年開(kāi)始出現(xiàn),初期只有應(yīng)用在保時(shí)捷959等高級(jí)車(chē)種上,隨后則陸續(xù)導(dǎo)入應(yīng)用在卡車(chē)及大型車(chē)輛上。

 

  從2000年開(kāi)始TPMS被廣泛關(guān)注。由于當(dāng)時(shí)福特汽車(chē)在新車(chē)上使用“Firestone”的輪胎,因?yàn)檩喬サ膯?wèn)題而出現(xiàn)一連串的交通事故,根據(jù)統(tǒng)計(jì)因?yàn)槭鹿试斐神{駛或乘客死亡的件數(shù)超過(guò)100件以上,引起了美國(guó)主導(dǎo)交通安全的NHTSA的注意,進(jìn)而開(kāi)始討論這一方面的防范措施,于2005年定案了“TPMS FMVSS No.138”,規(guī)定了輪胎氣壓的量測(cè)方法。使得TPMS的觀念逐漸被車(chē)廠加入新開(kāi)發(fā)的車(chē)種上。

 

  這個(gè)規(guī)范強(qiáng)制從2007年9月開(kāi)始,在美國(guó)當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)所有銷(xiāo)售的車(chē)輛都必須配備有TPMS的功能,所以,根據(jù)美國(guó)的新車(chē)市場(chǎng)規(guī)模,僅僅在美國(guó)當(dāng)?shù)兀A(yù)估在2008年TPMS系統(tǒng)市場(chǎng)就可達(dá)到6,400萬(wàn)套。由于法案的規(guī)范,使得各大車(chē)廠及車(chē)用零組件業(yè)者也積極投入相關(guān)技術(shù)的開(kāi)發(fā)。

 

  一般來(lái)說(shuō),輪胎氣壓目前有兩種檢測(cè)的方式,直接式檢測(cè)與間接式檢測(cè)。直接式檢測(cè)的方法是,利用壓力傳感器來(lái)檢測(cè)輪胎氣壓,而間接式則是統(tǒng)計(jì)車(chē)上4個(gè)輪胎的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù),計(jì)算輪胎運(yùn)轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的氣壓變化而達(dá)到胎壓監(jiān)測(cè)的目的。

 


  不過(guò),在方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),會(huì)造成輪胎角度的偏轉(zhuǎn),使得輪胎的內(nèi)環(huán)與外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的距離出現(xiàn)差異,就必須考慮這一方面的誤差,利用高頻率的校正來(lái)克服這個(gè)問(wèn)題。與直接式檢測(cè)相比較,雖然間接式檢測(cè)的系統(tǒng)較為簡(jiǎn)單,但卻需要相當(dāng)復(fù)雜與高功能的運(yùn)算能力。

 


  因?yàn)槲磥?lái)的市場(chǎng)需求,尤其對(duì)于輪胎業(yè)者來(lái)說(shuō),更是關(guān)注這一方面的技術(shù)。日本橫濱輪胎為了適應(yīng)這一市場(chǎng)的到來(lái),發(fā)展出了新一代的輪胎監(jiān)測(cè)觀念。日本橫濱輪胎所開(kāi)發(fā)出的新技術(shù)和直接式檢測(cè)與間接式檢測(cè)方法不同的是:利用3軸速度計(jì)算的觀念作為系統(tǒng)的基礎(chǔ)。

  圖2 當(dāng)車(chē)輛有了各種數(shù)據(jù)可以進(jìn)行分析之后,仍舊必須依賴(lài)及整合其它的系統(tǒng),來(lái)確保車(chē)體行駛的安全。

 

  橫濱輪胎在壓力感測(cè)模塊中,內(nèi)建了采用MEMS技術(shù)生產(chǎn)的3軸加速度傳感器。利用軸加速度傳感器,檢測(cè)出輪胎與方向盤(pán)間的相關(guān)變化,此外更進(jìn)一步取得輪胎在行駛于道路上的震動(dòng)與偏滑等各項(xiàng)資料。

 


  然后再將這些包括震動(dòng)、偏滑、輪胎轉(zhuǎn)向、方向盤(pán)操作等數(shù)據(jù)做一整合與分析后,將最終結(jié)果傳送至ESP(Electric Stability Program)系統(tǒng)進(jìn)行高精準(zhǔn)的車(chē)輛姿態(tài)校正控制。

 


  對(duì)于高速運(yùn)動(dòng)下的車(chē)體與輪胎加速度變化,3軸加速度傳感器最大的承受重力加速度為1,000G,例如,一般16英寸的輪胎在行駛中,當(dāng)行車(chē)速度達(dá)到160公里/小時(shí)定速行駛時(shí),輪胎所承受的重力加速度就達(dá)到了350G。

 


  因此以這樣的情況,整體系統(tǒng)最少必須達(dá)到能承受500G以上的重力加速度,再加上,由于輪胎業(yè)者必須考慮各種駕駛使用情況,包括時(shí)速高于200公里的行駛情況,所以橫濱輪胎將系統(tǒng)設(shè)計(jì)可承受重力加速度為1,000G也就不足為奇了。

  使用3軸加速度傳感器的目的,是為了檢測(cè)來(lái)自輪胎轉(zhuǎn)向、離心力與橫向偏滑運(yùn)動(dòng)的相關(guān)數(shù)據(jù)。輪胎的轉(zhuǎn)向大約會(huì)出現(xiàn)約±1G的正弦波振幅,離心力的變化是取決于車(chē)輛行駛的速度,所以需要更寬廣的動(dòng)態(tài)變化范圍,而橫向偏滑運(yùn)動(dòng)則是來(lái)自于方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)操作,取得的數(shù)據(jù)約為數(shù)個(gè)赫茲,雖然變化的幅度相當(dāng)?shù)男,但是?duì)于整個(gè)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),這卻是相當(dāng)重要且不可或缺的數(shù)據(jù)。

 


  其實(shí)對(duì)于輪胎的監(jiān)控與安全校正系統(tǒng)來(lái)說(shuō),如果僅僅只是分析車(chē)體的變化,還是相當(dāng)不足的,因?yàn)樵谛旭傊邪l(fā)生事故,有相當(dāng)多的因素是來(lái)自于行駛環(huán)境變化,所以還必須把路況的資料一并整合進(jìn)行分析。

 


  例如,車(chē)輛是有可能在達(dá)到時(shí)速200公里高速行駛的情況下,需要在行駛濕滑路面與惡劣路面行駛時(shí),也能夠因?yàn)檎w系統(tǒng)的作用來(lái)確保行車(chē)的安全,此外,包括路面高低落差等等都是相當(dāng)重要。

 


  當(dāng)車(chē)輛有了各種數(shù)據(jù)可以進(jìn)行分析后,仍舊必須依賴(lài)及整合其它的系統(tǒng),來(lái)確保車(chē)體行駛的安全。而橫濱輪胎的ESP系統(tǒng)就是擔(dān)負(fù)著這樣的工作,當(dāng)系統(tǒng)接受到由3軸加速度傳感器所傳來(lái)的訊號(hào),判斷車(chē)輛是在惡劣環(huán)境下行駛,或即將出現(xiàn)失控狀態(tài)時(shí),就會(huì)利用ABS系統(tǒng)來(lái)對(duì)四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪胎進(jìn)行程度不一的煞車(chē)控制,以確保車(chē)體是維持在平衡運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下。

圖4 利用ABS系統(tǒng)來(lái)對(duì)四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪胎進(jìn)行程度不一的剎車(chē)控制,確保車(chē)體是維持在平衡運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。

 


  就整體來(lái)說(shuō),因?yàn)楦鞣矫嫦到y(tǒng)都能夠得到行駛狀況的資料,將反應(yīng)時(shí)間再往前提早0.5秒,來(lái)發(fā)揮各系統(tǒng)最大的能力來(lái)確保行車(chē)的安全性。

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