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　　先進(jìn)制造領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)(30)————ABS、TCS、VDC等汽車(chē)行駛主動(dòng)安全技術(shù)

　　一、技術(shù)概述

　　防抱死制系統(tǒng)（Anti-Lock Braking System簡(jiǎn)稱(chēng)ABS）是一種防止制動(dòng)過(guò)程車(chē)輪抱死的汽車(chē)主動(dòng)安全裝置。ABS系統(tǒng)在制動(dòng)過(guò)程中通過(guò)傳感器感知車(chē)輪與路面的滑移，由電控單元做出判斷，并通過(guò)電磁閥組成的作動(dòng)器，調(diào)整制動(dòng)力的大小，使輪胎滑移率保持在一個(gè)理想的范圍，來(lái)保證車(chē)輛制動(dòng)時(shí)有較大的縱向制動(dòng)和抗側(cè)向外力的能力，防止可能發(fā)生的后輪側(cè)滑，甩尾，前輪跑偏，提高汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定和轉(zhuǎn)向操縱的能力，并能提高附著系數(shù)利用率，縮短制動(dòng)距離，減少輪胎磨損。

　　牽引力控制系統(tǒng)（Traction Control System簡(jiǎn)稱(chēng)TCS）是ABS基礎(chǔ)上的擴(kuò)展。當(dāng)汽車(chē)在惡劣路 面行駛時(shí)，通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力矩、差速器鎖死等，控制車(chē)輪上的驅(qū)動(dòng)力，防止車(chē)輪打滑，取得最好的驅(qū)動(dòng)牽引效果。

　　車(chē)輛行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)整系統(tǒng)（Vehicle Dynamic Control 簡(jiǎn)稱(chēng)VDC，德國(guó)BOSCH公司又稱(chēng)之為Electronic Stability Program 簡(jiǎn)稱(chēng)ESP），是在ABS和TCS的基礎(chǔ)上，增加汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)橫向擺動(dòng)的角速度傳感器，通過(guò)ECU控制內(nèi)外、前后車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，確保汽車(chē)行駛的橫向動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定狀態(tài)。VDC的開(kāi)發(fā)成功使所有的工作狀態(tài)下都能對(duì)駕駛員提供主動(dòng)有效的行駛安全保證。

　　二、現(xiàn)狀及國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)

　　ABS在國(guó)外從80年代開(kāi)始得到廣泛的應(yīng)用。到目前已是一種較成熟的技術(shù)，90年代初發(fā)展到TCS，近兩年發(fā)展到VDC。技術(shù)發(fā)展有下列趨勢(shì)：

　�。�－繼續(xù)提高系統(tǒng)的集成度，減少體積和重量；
　　－－在原來(lái)基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)和改進(jìn)傳感器，如零頻率響應(yīng)輪速傳感器、橫擺動(dòng)角速度傳感器等；
　�。�－進(jìn)一步提高電磁閥的響應(yīng)速度；
　�。�－進(jìn)一步開(kāi)發(fā)適應(yīng)復(fù)雜情況的控制軟件，能夠?qū)ζ��?chē)瞬態(tài)運(yùn)動(dòng)狀況進(jìn)行精確定量分析、計(jì)算和控制；
　�。�－隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，采用16位CPU或32位芯片，并使整車(chē)電子控制系統(tǒng)從分散到集成。
　　國(guó)內(nèi)的應(yīng)用研究工作起于80年代后期，開(kāi)始?xì)庵苿?dòng)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)研制發(fā)展到液制動(dòng)系統(tǒng)。技術(shù)上目前在樣車(chē)上初步實(shí)現(xiàn)ABS防抱死功能，但在軟件功能和硬件質(zhì)量方面與目前國(guó)外先進(jìn)水平有較大差距。

　　三、“十五”目標(biāo)及主要研究?jī)?nèi)容

　　預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)ABS裝車(chē)率在2005年前后有一個(gè)較大啟動(dòng)；隨著法規(guī)的頒布，在大噸位的客貨車(chē)、牽引車(chē)上將開(kāi)始成批裝用，轎車(chē)、輕型車(chē)裝車(chē)率將達(dá)20％，到2010年將達(dá)60－70％。當(dāng)前需要由企業(yè)和研究單位結(jié)合，做好軟、硬件的開(kāi)發(fā)和車(chē)輛的匹配研究工作。

　�、倌繕�(biāo)：攻克關(guān)鍵技術(shù)，完成產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，小批量裝車(chē)試用。

　�、谥饕�研究?jī)?nèi)容：響應(yīng)快速、靈敏、精確的各類(lèi)傳感器技術(shù)；復(fù)雜的分析、運(yùn)算、判斷、執(zhí)行、通訊軟件技術(shù)；電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、加工技術(shù)等。 

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