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基于集成壓力傳感器的無源胎壓監(jiān)控系統(tǒng)研究
來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2011/5/29

  1 引言
  2002年,由于凡世通(Firestone)輪胎的質量問題,造成了超過100人死亡和400人受傷的事件,引起了汽車業(yè)和美國政府的高度重視,普利斯通/凡世通公司被迫收回650萬只輪胎。據(jù)美國汽車工程師學會最近的調(diào)查,每年75%的輪胎故障是由于輪胎滲漏或充氣不足引起的。據(jù)公安部統(tǒng)計,在中國高速公路上發(fā)生的交通事故有70%是由于爆胎引起的,而在美國這一比例則高達80%。如何防止爆胎已成為安全駕駛的一個重要課題。
  據(jù)國家橡膠輪胎質量監(jiān)督中心分析,保持標準的車胎氣壓和及時發(fā)現(xiàn)車胎漏氣是防止爆胎的關鍵,而汽車輪胎壓力監(jiān)視系統(tǒng)將是預防爆胎的理想工具。由于輪胎壓力變化通常是一個漸變的過程,即使由于異物刺破輪胎而導致的輪胎泄氣也有一個持續(xù)過程,因此通過實時監(jiān)測輪胎壓力,并在輪胎壓力出現(xiàn)異常后的第一時間報警,能夠為駕駛員正確處理突發(fā)情況爭取寶貴時間,從而保證行車的安全。為此,美國運輸部和美國國家高速公路安全管理局制定了相關政策,規(guī)定從2003年11月到2006年10月31日期間新出廠的輕型汽車將逐步引入輪胎壓力監(jiān)視系統(tǒng)。
  2 胎壓監(jiān)控的基本原理
  目前,輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)主要有兩種解決方案,直接系統(tǒng)和間接系統(tǒng)。直接式輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)是利用安裝在每一個輪胎里的壓力傳感器直接測量輪胎的氣壓,并對各輪胎氣壓進行顯示及監(jiān)控,當輪胎氣壓太低或有滲漏時,系統(tǒng)會自動報警。間接式輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)是通過汽車ABS系統(tǒng)的輪速傳感器來比較輪胎之間的轉速差別,以達到監(jiān)控胎壓的目的,該類型系統(tǒng)的主要缺點是:①不能顯示出各條輪胎準確的瞬時氣壓值;②同一車軸或者同一側車輪或者所有輪胎氣壓同時下降時不能報警;③不能同時兼顧車速、檢測精度等因素。很明顯,直接傳感系統(tǒng)更有效。
  直接式輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)又分為主動式(active)和被動式(passive)兩種。
  主動式系統(tǒng)是采用在硅基上利用MEMS工藝制作電容式或者壓阻式壓力傳感器,將壓力傳感器安裝在每個輪圈上,通過無線射頻的方式將信號傳送出去,安裝在駕駛室里的無線接收裝置接收到該壓力敏感信號,經(jīng)過一定的信號處理,顯示出當前的輪胎壓力。主動式技術的優(yōu)點是,技術比較成熟,開發(fā)出來的模塊可適用于各廠牌的輪胎,但缺點同樣比較突出,其感應模塊需要電池供電,因此存在系統(tǒng)使用壽命的問題。
  被動式輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)的傳感器是采用聲表面波(SAW)來設計的,這種傳感器通過射頻電場產(chǎn)生一個聲表面波,當這個聲表面波通過壓電襯底材料的表面時,就會產(chǎn)生變化,通過檢測聲表面波的這種變化,就可以知道輪胎壓力的情況。雖然此技術不用電池供電,但是它需要將轉發(fā)器整合到輪胎中,需各輪胎制造商建立共通的標準才有可能實施。
  輪胎氣壓實時監(jiān)測與報警系統(tǒng)目前還沒有統(tǒng)一的標準,各公司都在努力開發(fā)具有競爭力的產(chǎn)品,以期在未來的競爭中立于不敗之地。具有分辨率高、無源、體積小三個特征的胎壓監(jiān)控系統(tǒng)將是未來的發(fā)展趨勢。
  輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)要檢測出輪胎氣壓的異常狀況,只有具有高分辨率才能有高的精度。電池壽命是有限的,且容量也受溫度影響。為提高系統(tǒng)的可靠性,傳感器最好能進行無源檢測。輪胎能否正常工作不僅與氣壓有關,還與溫度、車輪轉速及載質量等有關,未來的壓力傳感器在測量輪胎氣壓的同時,還應能測量輪胎內(nèi)溫度和載質量。許多研究表明,利用輪胎氣壓傳感器收集到的信息,可對車輛懸掛系統(tǒng)進行故障監(jiān)測并校正導航系統(tǒng)。因此,未來的傳感器應該是集各種功能于一身的無源智能型傳感器。
  3 無源TPMS磁場電磁耦合設計方案
  3.1 原理
  電感耦合是一種變壓器模型,通過空間高頻交變磁場實現(xiàn)耦合。依據(jù)的是電磁感應定律,實際上是通過交變磁場在輪胎內(nèi)測量發(fā)射模塊的線圈中感應出電壓和電流,給輪胎內(nèi)測量發(fā)射模塊提供能量。電感耦合方式一般適合于中、低頻工作的近距離射頻識別系統(tǒng)。
  3.2 方案設計
  該系統(tǒng)至少包含輪胎內(nèi)測量模塊和閱讀器兩部分。
  一般情況下,胎內(nèi)測量模塊由低頻耦合天線(大面積的線圈)、專用微型芯片和高頻發(fā)射天線組成。低頻耦合天線從交變磁場中獲得工作所需的能量,專用芯片負責測量壓力和將壓力信息轉化為RF信號,高頻發(fā)射天線將RF信號發(fā)射到空間。
  閱讀器包含有接收器、控制器以及低頻驅動電路、低頻天線、高頻接收天線?刂破魍ㄟ^低頻天線向空間發(fā)射出供胎內(nèi)測量電路使用的電磁波,發(fā)射磁場的一小部分磁力線穿過距閱讀器天線線圈一定距離的輪胎內(nèi)測量模塊低頻耦合天線線圈,通過感應,在低頻耦合天線線圈上產(chǎn)生一個電壓Ui,將其整流后作為胎內(nèi)測量接收模塊的電源。將一個電容與閱讀器的天線線圈并聯(lián),電容器電容的選擇依據(jù)是:它與天線線圈的電感一起,形成諧振頻率與閱讀器發(fā)射頻率相符的并聯(lián)振蕩回路。該回路的諧振使得閱讀器的天線線圈產(chǎn)生非常大的電流,這種方 法也可用于產(chǎn)生供遠距離應答器工作所需要的場強。胎內(nèi)測量模塊的低頻耦合天線線圈和電容器構成振蕩回路,調(diào)諧到閱讀器的發(fā)射頻率。通過該回路的諧振,應答器線圈上的電壓達到最大值。這兩個線圈上的結構也可以解釋作變壓器(變壓器的耦合),變壓器的兩個線圈之間只存在很弱的耦合,閱讀器的天線線圈與胎內(nèi)測量模塊的低頻耦合天線線圈之間的功率傳輸效率與工作頻率f、應答器線圈的匝數(shù)n,被應答器線圈包圍的面積A、兩個線圈的相對角度以及它們之間的距離成比例。胎內(nèi)測量模塊獲得能量工作后,將壓力信息調(diào)制到RF信號發(fā)射出來,閱讀器的高頻接收天線接收到RF 信號后,接收器將RF信號解調(diào)后將壓力信號傳給控制器,控制器將壓力信號通過人機界面告知車主。

  3.3 難點和解決思路
  電感耦合系統(tǒng)的效率不高,所以一般適用于低電流電路,作用距離短,一般只有幾十厘米。提供能量有限,所以模塊中的傳感器電路的設計就很重要。其關鍵是:① 芯片的設計要效率高,能在低電流的情況下完成測量和發(fā)射的任務;②微型芯片工作所需要的全部能量必須由閱讀器供應。高頻的強電磁場由閱讀器的天線線圈產(chǎn)生,所以閱讀器的設計要提供足夠的磁場強度。
  本系統(tǒng)要求作用距離大約30~40 cm,能提供大約20 mA的大電流,因此設計上具有挑戰(zhàn)性。為實現(xiàn)預期目標,可以從兩方面做出努力:一方面是盡可能提供較大的電流和能量供芯片正常工作;另一方面則應該對測量芯片采用低功耗設計,盡量降低胎內(nèi)測量模塊正常工作所需的電流。
  4 直接胎壓監(jiān)控系統(tǒng)設計與分析
  本文設計了一種直接式TPMS,其原理如圖1所示。該系統(tǒng)由兩部分組成,輪胎模塊和車載接收模塊。其中,輪胎模塊包括壓力和溫度傳感器、A/D變換器、控制器及射頻發(fā)射器等,如圖2所示。車載接收模塊包括了射頻接收器、控制器以及顯示報警裝置等,如圖3所示。



  該系統(tǒng)的基本工作原理如下,把輪胎模塊裝置在輪胎內(nèi),壓力和溫度傳感器檢測輪胎內(nèi)部當前的應力和溫度信息,獲得的模擬信號經(jīng)過A/D變換器轉換成數(shù)字信號,然后通過射頻發(fā)射器發(fā)送出去。車載接收模塊裝置在駕駛室內(nèi),射頻接收器接收來自輪胎模塊的應力和溫度信息,當輪胎壓力過高或者過低時,通過顯示和報警裝置發(fā)出報警信息。
  在輪胎模塊,設計了一種新型的壓力溫度集成傳感器作為輪胎壓力監(jiān)控傳感器。該傳感器集成了壓力和溫度兩種傳感器,具有體積小、成本低、測量精度高等特點。采用低噪聲四通道放大器,可以方便實現(xiàn)對壓力和溫度兩種信號的放大?刂破鞑捎媚ν辛_拉的MC6S08QG8芯片,該單片機的工作電壓為3 V,與傳感器的工作電壓一致。射頻發(fā)射芯片采用摩托羅拉的MC33493芯片,該芯片具有3 V供電以及功耗低等特點。
  在車載接收模塊,射頻接收解碼芯片采用摩托羅拉的MC33594芯片,該芯片是和射頻發(fā)射芯片MC33493芯片配套的射頻接收芯片,其工作電壓是5 V。控制器采用摩托羅拉的MC9S08AW16單片機,該芯片的內(nèi)核為S08,可以與輪胎模塊的單片機MC6S08QG8采用同樣的開發(fā)環(huán)境,另外該芯片為5 V供電,與射頻接收芯片以及LCD顯示芯片電平兼容。
  5 新型的胎壓監(jiān)控傳感器分析
  壓力傳感器和溫度傳感器是輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)的關鍵部件,設計并制作了一種新型傳感器,它包含壓阻式壓力傳感器和溫度傳感器兩部分。
  其中,壓阻式壓力傳感器主要是利用半導體的壓阻效應,把一個惠斯通電橋做在一個硅杯上,如圖4所示。當硅杯受到壓力后發(fā)生形變,惠斯通電橋的四個橋臂電阻就會發(fā)生變化,打破了電橋的電平衡,從而會有一個電信號的輸出。

  溫度傳感器采用單電阻結構,在n型硅襯底上制作一個p型電阻。囚為p型注入電阻有一個正的溫度系數(shù),當溫度發(fā)生變化時,電阻的阻值就會發(fā)生相應的變化。通過給電阻以電流源供電,就可以通過測量電阻上的電壓來檢測溫度的變化。
  圖5是本文制作的傳感器芯片的電鏡照片。圖5(a)為器件正面全貌;圖5(b)為薄膜正面;圖5(c)為薄膜背面。其中壓敏元件采用比常規(guī)更厚的50μm 硅杯薄膜(500 μm×500μm),增大了體硅上高應力區(qū)的面積,在降低工藝要求的同時提高了線性測量范圍和過載壓力。壓敏電阻設計為折線結構,采用優(yōu)化的幾何尺寸,并將其部分制作在高應力體硅上以獲得更高靈敏度。體硅上的溫敏電阻隨壓敏電阻利用同步注入工藝制作,減小了工藝復雜度。該器件工藝簡單,成品率高,與標準 IC工藝兼容。

  初步的測試結果表明集成傳感器具有良好的性能。壓力傳感器的滿量程輸出為150 mV,壓力測量范圍為0~500 kPa,靈敏度為0.3 mV/kPa。溫度傳感器的靈敏度為1.24 mV/℃,非線性為1.6%。壓力溫度集成傳感器完全適用于胎壓監(jiān)控系統(tǒng)的要求。
  6 結 論
  在分析了輪胎壓力監(jiān)摔系統(tǒng)的原 理及各種不同解決方案的基礎上,設計了一種新型的輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)解決方案。根據(jù)TPMS的要求,設計制作了一種壓力溫度集成傳感器,該器件工藝簡單,成品率高,與標準IC工藝兼容。

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