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　　堆取料機(jī)一般用于碼頭裝卸散裝物料，原料場(chǎng)堆放物料等場(chǎng)合，堆料機(jī)連續(xù)均勻地將進(jìn)料沿直線(xiàn)方向堆成多層相互平行、上下重疊的料層，取料機(jī)在垂直于料層方向的截面上切取一定厚度的所有料層的物料，使各層成分各異的物料得到混合，從而達(dá)到均化物料的目的。實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)自動(dòng)走行，自動(dòng)堆取料作業(yè)對(duì)安全生產(chǎn)和提高生產(chǎn)管理水平有著十分重要的意義。
　　
    在堆取料機(jī)自動(dòng)化控制過(guò)程中，系統(tǒng)必須對(duì)堆取料機(jī)所在料端、倉(cāng)位進(jìn)行識(shí)別。在多臺(tái)堆取料機(jī)綜合堆場(chǎng)和堆取料機(jī)無(wú)人值守遠(yuǎn)地操作時(shí)，對(duì)位置識(shí)別的準(zhǔn)確性和通信可靠性的要求更高。
　　
    目前國(guó)內(nèi)大部分都是采用接近開(kāi)關(guān)和旋轉(zhuǎn)編碼器等技術(shù)定位，這是一種相對(duì)地址定位方式。由于在露天或工作環(huán)境惡劣場(chǎng)所作業(yè)時(shí)，這種定位方式干擾大、滑差大，明顯不適應(yīng)現(xiàn)代化的物流需求。
　　
    通過(guò)敷設(shè)在堆取料機(jī)軌道旁的編碼電纜位移傳感器實(shí)時(shí)地測(cè)定堆取料機(jī)走行地址，地址檢測(cè)精度為5毫米。再配以plc控制和無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)，就可以實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)自動(dòng)走行，自動(dòng)堆取料。同時(shí)可防止堆取料機(jī)兩端掉道，防止堆取料機(jī)發(fā)生碰撞等事故。所有實(shí)時(shí)工況均在一臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)屏幕上顯示，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)堆取料機(jī)的集中監(jiān)視和控制。
    
    目前該系統(tǒng)已在武鋼工業(yè)港鐵礦石混勻堆料機(jī)安裝使用。使用本系統(tǒng)后，實(shí)現(xiàn)了堆取料機(jī)自動(dòng)走行，自動(dòng)堆料，效果良好。
　　
    該系統(tǒng)也可用于門(mén)式起重機(jī)，橋式起重機(jī)，卸船機(jī)，場(chǎng)橋，天車(chē)，吊車(chē)等有軌機(jī)車(chē)的自動(dòng)走行、自動(dòng)定位、掉道、防碰撞、集中監(jiān)視和控制等的場(chǎng)合。

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