亚洲日本中文字幕天天更新|日韩中文字幕|日本中文字幕乱码免费|日本一在线中文字幕,精品久久久久久中文字幕,精品综合久久久久久98,精品久久久久久,国产成人综合久久精品尤物||www.dy08.cn,91精品夜夜夜一区二区,91人成尤物在线,91精品福利麻豆专区,在线播放91,91麻豆精品国产,久久久91精品国产一区二区三区||www.muguizu.cn ,中文字幕在线免费网站，中文字幕高清在线免费播放，中文字幕在线免费看线人，中文字幕在线观看，在线的，免费网站永久入口视频，中文字幕，视频w日本m免费2019中文字幕乱码免费,在线视频，在线永久地址视频2019，中文字幕视频免费2019，2019中文文字在线高清视频MV，中文字幕在线视频，中文字幕在线2019，中文字幕在线看线人动作大片， 亚洲文字幕，在线中文字幕100页， 日本中文字幕视频网址，中文字幕在线观看视频，免费视频， 亚洲永久免费中文字幕，中文字幕永久视频在线，国产中文字幕在线视频，中文字母在线免费观看视频网站，中文 在线 免费，2019亚洲影视中文字幕，中文字幕AV免费看网站，无中文字幕免费，视屏，在线观看中文字幕，中文字慕视频在线免费，亚洲视频在线播放网站，中文字幕在线观看线人，中文字摹在线观看，免费在线视频中文字幕，中日韩高清视频免费看，中文字幕组在线观看，在线观看，中文字幕在线免费视频，中文乱码字视频在线，亚洲视频中文永久网，在线，无人区中文字幕高清，中文字幕视频网站，亚洲视频在线观看中文字幕，中文字在线视频，最新国产中文字幕2019，在线观看免费中文字幕，日中文字幕，观看视频，亚洲高清在线观看视频，中文字幕永久免费在线观看，亚洲视频网站网址，中文在线中文a，中文字在线乱码，免费中文字幕，中文字幕在线，快手网红福利费在线观看，中文字幕在线免费，字幕网在线观看入口，日本中文字幕作品在线播放，字幕在线免费网站，中文字幕永久有效，中文字幕2019，中文乱码永久播放视频||www.hzwzx.cn ,国产综合久久久久久_国产欧美日韩视频在线观看一区二区_国产成人a亚洲精品无码小说_国内精品久久国产大陆||www.zhwlgs.com.cn

　　1. 概述

　　EPC－755A是美國ENCODER PRODUCTS公司生產(chǎn)的微型光電編碼器，具有重量輕、體積小、耐碰撞、易安裝等優(yōu)點，其直徑和長度均為1.5英寸，采用能保證多年可靠工作的金屬結構，具有多種靈活的安裝方式，能大大降低安裝成本。該光電編碼器輸出為雙通道正交信號，具有校正基準信號，可方便地實現(xiàn)雙向計數(shù)。EPC－755A光電編碼器的主要性能參數(shù)如下：
　　●輸入電壓：5～28VDC（最小4.75V，最大28.0V）；
　　●輸出電流：最大100mA；
　　●輸出信號：2路計數(shù)脈沖，1路基準脈沖；
　　●基準信號：每圈輸出1個脈沖，中心與通道A波形重合；
　　●測量范圍：最大可測旋轉速率為7500轉/分；
　　●工作溫度：最高可達100℃；
　　●頻率響應：100kHz,最高200kHz；
　　●分辨率：最低1個脈沖/圈，最高6000個脈沖/圈，中間有55種分辨率可供選擇；
　　●安裝方式：柔性方式，伺服方式，法蘭盤方式；
　　●使用壽命：平均10萬小時；
　　●重量：柔性100克，伺服90克；
　　●轉軸方向：雙向；
　　●工作精度：兩圈間誤差≤±0.01°。

　　2. 輸出電路與輸出信號

　　EPC－755A光電編碼器系列有各種不同類型的輸出電路可供選擇，其輸出電路類型有：帶上拉電阻的NPN型，集電極開路NPN型，推挽輸出型，差分輸出型，如圖1所示。帶上拉電阻和集電極開路型的最大灌電流輸入為100mA；推挽輸出型的最大輸出電流為50mA；差分輸出型，當輸入電壓為5VDC時，其輸出滿足RS－422要求。圖2給出了光電編碼器的輸出信號，對于差分輸出型有六個通道輸出信號A、A、 B、 B、 Z、 Z，其它類型有三個通道輸出信號A、B、Z。順時針旋轉時，通道A輸出波形超前通道B波形90°；逆時針旋轉時，通道A輸出波形遲通道B波形90°；光電編碼器每旋轉一圈，輸出一個基準脈沖，基準脈沖的波形中心對準通道A輸出的波形中心。

　　3. 實際應用

　　EPC－755A光電編碼器具備良好的使用性能，在角度測量、位移測量時抗干擾能力很強，并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號，且該脈沖信號經(jīng)計數(shù)后可得到被測量的數(shù)字信號。

　　因此，我們在研制汽車駕駛模擬器時，對方向盤旋轉角度的測量選用EPC－755A光電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電極開路型，輸出分辨率選用360個脈沖/圈，考慮到汽車方向盤轉動是雙向的，既可順時針旋轉，也可逆時針旋轉，需要對編碼器的輸出信號鑒相后才能計數(shù)。圖3給出了光電編碼器實際使用的鑒相與雙向計數(shù)電路，鑒相電路用1個D觸發(fā)器和2個與非門組成，計數(shù)電路用3片74LS193組成。

　　當光電編碼器順時針旋轉時，通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為高電平，Q（波形W2）為低電平，上面與非門打開，計數(shù)脈沖通過（波形W3），送至雙向計數(shù)器74LS193的加脈沖輸入端CU，進行加法計數(shù)；此時，下面與非門關閉，其輸出為高電平（波形W4）。當光電編碼器逆時針旋轉時，通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為低電平，Q（波形W2）為高電平，上面與非門關閉，其輸出為高電平（波形W3）；此時，下面與非門打開，計數(shù)脈沖通過（波形W4），送至雙向計數(shù)器74LS193的減脈沖輸入端CD，進行減法計數(shù)。

　　汽車方向盤順時針和逆時針旋轉時，其最大旋轉角度均為兩圈半，選用分辨率為360個脈沖/圈的編碼器，其最大輸出脈沖數(shù)為900個；實際使用的計數(shù)電路用3片74LS193組成，在系統(tǒng)上電初始化時，先對其進行復位（CLR信號），再將其初值設為800H，即2048（LD信號）；如此，當方向盤順時針旋轉時，計數(shù)電路的輸出范圍為2048～2948，當方向盤逆時針旋轉時，計數(shù)電路的輸出范圍為2048～1148；計數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出D0～D11送至數(shù)據(jù)處理電路。

　　實際使用時，方向盤頻繁地進行順時針和逆時針轉動，由于存在量化誤差，工作較長一段時間后，方向盤回中時計數(shù)電路輸出可能不是2048，而是有幾個字的偏差；為解決這一問題，我們增加了一個方向盤回中檢測電路，系統(tǒng)工作后，數(shù)據(jù)處理電路在模擬器處于非操作狀態(tài)時，系統(tǒng)檢測回中檢測電路，若方向盤處于回中狀態(tài)，而計數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出不是2048，可對計數(shù)電路進行復位，并重新設置初值。

  轉載請注明來源：賽斯維傳感器網(wǎng)（www.h1476.cn）