- 傳感器為安全護航 淺析自適應巡航控制系統(tǒng)
- 來源：XGO汽車網 發(fā)表于 2010/11/30
幾乎每分鐘都有人在交通事故中喪失生命，受傷的人更不計其數。此外，交通事故帶來的經濟損失也成了天文數字。因此，汽車制造商和零件供應商一直致力于避免交通事故的發(fā)生，即便不能完全防止意外，至少也要減少因交通事故所造成的傷害。汽車安全性能得到改善很大一部分都歸功于汽車電子的發(fā)展。
對車輛碰撞和駕駛員反應之間關聯(lián)性的分析顯示，大量的交通事故都可以通過駕駛員及時發(fā)現(xiàn)危險并做出適當機動操縱而得到避免。為達到這項要求，我們可以為駕駛員提供適當的警告信號或讓車輛配備自動的縱向及橫向控制功能(駕駛員輔助系統(tǒng))。我們還需要適當的傳感器來探測可能出現(xiàn)的危險，這類傳感器網絡必須覆蓋車身四周，同時提供適當的人機界面。
電子環(huán)車感應系統(tǒng)形成了許多駕駛員輔助系統(tǒng)的基礎，這些系統(tǒng)會發(fā)出警告或主動進行干預。駕駛員輔助系統(tǒng)的目標之一是避免車輛發(fā)生正面碰撞，危險警告系統(tǒng)及主動剎車控制系統(tǒng)可以大幅較少這類事故，自適應巡航控制系統(tǒng)(ACC)是達成此目標的第一步。
系統(tǒng)組成
自適應巡航控制系統(tǒng)主要由車距傳感器（雷達）、輪速傳感器、轉向角傳感器以及ACC控制單元等組成。車距傳感器一般安裝在散熱器格柵內或前保險杠的內側，它可以探測到汽車前方200m左右的距離；在前后車輪上裝有輪速傳感器（與ABS系統(tǒng)共用），可以感知車輛的行駛速度；轉向角傳感器用來判斷車輛行駛的方向；ACC控制單元采集各個傳感器的信號并進行計算，以便可以適時地與發(fā)動機控制單元和制動防抱死控制單元交換數據。
工作原理
自適應巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術的基礎上發(fā)展而來的。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達）持續(xù)掃描車輛前方道路，同時輪速傳感器采集車速信號。當與前車之間的距離過小時，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)協(xié)調動作，使車輪適當制動，并使發(fā)動機的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。自適應巡航控制系統(tǒng)在控制車輛制動時，通常會將制動減速度限制在不影響舒適的程度，當需要更大的減速度時，ACC控制單元會發(fā)出聲光信號通知駕駛者主動采取制動操作。當與前車之間的距離增加到安全距離時，ACC控制單元控制車輛按照設定的車速行駛。
車距傳感器
雖然自適應巡航控制系統(tǒng)可以自動控制車速，但在任何時候駕駛者都可以主動進行加速或制動。當駕駛者在巡航控制狀態(tài)下進行制動后，ACC控制單元就會終止巡航控制；當駕駛者在巡航控制狀態(tài)下進行加速，停止加速后，ACC控制單元會按照原來設定的車速進行巡航控制。
系統(tǒng)擴展功能
通過軟件升級和增加少量電子裝置等方法，自適應巡航控制系統(tǒng)無需增加更多的裝置即可實現(xiàn)車輛的智能駕駛等多項擴展功能。
（1）通過車距傳感器的反饋信號，ACC控制單元可以根據靠近車輛物體的移動速度判斷道路情況，并控制車輛的行駛狀態(tài)；通過反饋式加速踏板(圖3)感知的駕駛者施加在踏板上的力，ACC控制單元可以決定是否執(zhí)行巡航控制，以減輕駕駛者的疲勞。
反饋式加速踏板
（2）自適應巡航控制系統(tǒng)一般在車速大于25km/h時才會起作用，而當車速降低到25km/h以下時，就需要駕駛者進行人工控制。通過系統(tǒng)軟件的升級，自適應巡航控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)“停車/起步”功能，以應對在城市中行駛時頻繁的停車和起步情況。自適應巡航控制系統(tǒng)的這種擴展功能，可以使汽車在非常低的車速時也能與前車保持設定的距離。當前方車輛起步后，自適應巡航控制系統(tǒng)會提醒駕駛者，駕駛者通過踩油門踏板或按下按鈕發(fā)出信號，車輛就可以起步行駛。
�。�3）自適應巡航控制系統(tǒng)使車輛的編隊行駛更加輕松。ACC控制單元可以設定自動跟蹤的車輛，當本車跟隨前車行駛時，ACC控制單元可以將車速調整為與前車相同，同時保持穩(wěn)定的車距，而且這個距離可以通過轉向盤附近的控制桿上的設置按鈕進行選擇。
車距傳感器感應前車距離
結語：
當然，無論科技發(fā)展到什么程度，又或是電子系統(tǒng)多么的智能和人性化。在駕駛過程中，我們始終還是要以人為本，不能完全依賴于這些高科技產物，畢竟駕駛車輛的還是人，只有我們自己主觀意識的提升安全意識，才能更高的降低事故發(fā)生的概率。電子系統(tǒng)是別人發(fā)明的，生命卻是要自己去珍惜的。所以，當我們主動的去安全駕駛再配以不斷進步的各項電子系統(tǒng)，才能讓我們更平安的享受駕駛樂趣。
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