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ESP系統(tǒng)工作原理
來(lái)源:www.h1476.cn 發(fā)表于 2010/11/21

  首先發(fā)明電子穩(wěn)定系統(tǒng)的公司是德國(guó)的博世(BOSCH)公司,命名為ESP(Electronic Stablity Program),所以之后大家就習(xí)慣性地稱電子穩(wěn)定系統(tǒng)為ESP了,其實(shí)ESP是博世公司的注冊(cè)商標(biāo),只有使用博世公司產(chǎn)品的汽車(chē)的電子穩(wěn)定系統(tǒng)才能稱為ESP。使用博世公司的ESP產(chǎn)品的汽車(chē)公司有大眾、奧迪、奔馳等。

  其他汽車(chē)公司也有功能類似的電子穩(wěn)定系統(tǒng),只不過(guò)叫法不同。例如豐田的VSC,日產(chǎn)的VDC,寶馬的DSC,本田的VSA等等。

  ESP系統(tǒng)由中央控制單元(ECU)及轉(zhuǎn)向傳感器、車(chē)輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器和執(zhí)行器組成,其目的是在電腦實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車(chē)運(yùn)行狀態(tài)的前提下,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)及制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)和調(diào)控。

  ESP系統(tǒng)工作原理如下:在汽車(chē)行駛過(guò)程中,轉(zhuǎn)角傳感器感知駕駛者轉(zhuǎn)彎方向和角度,車(chē)速傳感器感知車(chē)速、油門(mén)開(kāi)度和轉(zhuǎn)速力矩,剎車(chē)傳感器感知?jiǎng)x車(chē)力,而擺角傳感器則感知車(chē)子的傾斜度和側(cè)傾速度。ECU了解這些信息之后,通過(guò)計(jì)算后判斷汽車(chē)要正常安全行駛和駕駛者操縱汽車(chē)意圖的差距,然后,由ECU發(fā)出指令,調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和車(chē)輪上的剎車(chē)力,從而修正汽車(chē)的過(guò)度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足,以避免汽車(chē)打滑、轉(zhuǎn)向過(guò)度、轉(zhuǎn)向不足和抱死,從而保證汽車(chē)的行駛安全。下圖可以形象的說(shuō)明ESP系統(tǒng)的作用。

  有ESP與只有ABS及ASR的汽車(chē)之間的差別在于ABS及ASR只能被動(dòng)地作出反應(yīng),而ESP則能夠探測(cè)和分析車(chē)況并糾正駕駛的錯(cuò)誤,防患于未然。ESP對(duì)過(guò)度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感,例如汽車(chē)在路滑時(shí)左拐過(guò)度轉(zhuǎn)向(轉(zhuǎn)彎太急)時(shí)會(huì)產(chǎn)生向右側(cè)甩尾,傳感器感覺(jué)到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力,產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車(chē)保持在原來(lái)的車(chē)道上。主動(dòng)性是它最大的獨(dú)特之處。

ESP系統(tǒng)有以下三個(gè)特點(diǎn)

  實(shí)時(shí)監(jiān)控:ESP是一個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng),它每時(shí)每刻都在處理監(jiān)控駕駛者的操控、路面反應(yīng)、汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并不斷向發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令。

  主動(dòng)干預(yù):ABS等產(chǎn)品在起作用時(shí),系統(tǒng)對(duì)駕駛者的動(dòng)作起干預(yù)作用,但它不能調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī),而ESP則是主動(dòng)調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并可調(diào)整每個(gè)輪子的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力,以修正汽車(chē)的過(guò)度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。

  事先提醒:ESP還有一個(gè)實(shí)時(shí)警示功能,當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)和路面異常時(shí),它會(huì)用警告燈警示駕駛者。在三個(gè)系統(tǒng)的共同作用下,最大限度地保證汽車(chē)不跑偏、不甩尾、不側(cè)翻和方向盤(pán)在任何狀態(tài)下能操縱自如。

  ESP是世界上最先進(jìn)的主動(dòng)安全技術(shù)之一,搭載ESP系統(tǒng)會(huì)大大提高汽車(chē)的安全性,這也是今后剎車(chē)控制系統(tǒng)發(fā)展的方向。現(xiàn)在只有在高檔車(chē)上才配備這種系統(tǒng),隨著汽車(chē)一步步的發(fā)展,必將有更多的車(chē)使用這種技術(shù)。

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